Las funciones continuas son la estrellas en un primer curso de análisis matemático y uno de los objetivos principales del curso es tomar varias de las propiedades de las funciones continuas que se vieron en cálculo y extenderlas en el contexto de espacios métricos.
Hay dos puntos de vista importantes desde los cuales se pueden ver a las funciones continuas. Uno es desde el puntos de vista de sucesiones. Desde esta perspectiva las funciones continuas son las que mandan sucesiones convergentes en sucesiones convergentes. El otro punto de vista tiene que ver con las bolas abiertas y más en general con conjuntos abiertos. Vamos a presentar la definición de continuidad usando este último pero se verá más adelante que son equivalentes (Lema 6.4).
Sean \((X,d_X), (Y,d_Y)\) dos espacios métricos. Decimos que una función \(f;X\to Y\) es continua en un punto \(x_0\in X\) si:
para toda \(\varepsilon > 0\) existe \(\delta >0\), que depende de \(x_0\) y \(\varepsilon\), tal que si un punto \(x\in X\) está a distancia menor a \(\delta\) de \(x_0\), es decir \(d_X(x,x_0) <\delta\) entonces \(d_Y(f(x),f(x_0)) < \varepsilon\).
Nota que para probar que una función es continua en un punto, dada la \(\varepsilon\) todo el trabajo se enfoca en encontrar la \(\delta\) que satisfaga la condición dada arriba.
Usando la notación de bolas abiertas la definición se puede reescribir de la siguiente forma:
\(f\) es continua en \(x_0\) sii para toda \(\varepsilon >0 \) existe \(\delta >0\) que satisface \[ B^X_\delta(x_0) \subset f^{-1}(B^Y_\varepsilon(f(x_0))) \]
donde \(B^X_r(x_0)\) denota la bola abierta en el espacio \(X\).
Nota: recuerda que en general, para una función \(f:X\to Y\), la imagen inversa de un subconjunto \(B\subseteq Y\), bajo \(f\) se define como: \(f^{-1}(B):=\{x\in X: f(x)\in B \}\).
Decimos que una función es continua en un subconjunto \(A \subseteq X\) si es continua en todo punto de \(A\).
Ejemplos
Para ver lo anterior tomamos un punto cualquiera \(n_0\in \mathbb{N}\) y fijamos un número positivo \(\varepsilon\). En el caso muy particular de \(\mathbb{N}\) afirmamos que la \(\delta >0\) que nos sirve es \(\delta=1\). Razón: en la métrica de \(\mathbb{N}\) las bolas unitarias son muy simples \[ B_1(n_0)=\{n_0\} \] y por lo tanto para todo \(n \in B_1(n_0)\) (que sólo hay uno, \(n_0\)) se cumple \(d(f(n),f(n_0)) < \varepsilon\), pues \[ d(f(n),f(n_0))=d(f(n_0), f(n_0))=0. \] Nota: este ejemplo sigue siendo válido si intercambiamos \(\mathbb{N}\) por cualquier otro espacio métrico discreto.
Todas las isometrías son funciones continuas.
Recordamos que una isometría entre dos espacios métricos es una función que preserva las distancias, es decir una función \(f:(X,d_X) \to (Y,d_Y)\) que satisface \[ d_Y(f(x_1),f(x_2)) = d_X(x_1,x_2), \] para todos \(x_1,x_2\in X\).
Dado un punto cualquiera \(x_0\in X\) y un número positivo \(\varepsilon >0\) la \(\delta\) que sirve para la continuidad es \(\delta= \varepsilon\). En efecto, si \(d_X(x,x_0) < \delta \) entonces \[ d_Y(f(x),f(x_0))=d_X(x,x_0) < \delta = \varepsilon. \]
Ya que la continuidad se puede escribir en términos de imágines inversas es útil tener varias propiedades sobre ésta.
Sean \(S,T\) dos conjuntos, \(f:S\to T\) una función y subconjuntos \(A,A' \subseteq S, B,B'\subseteq T\). Prueba las siguientes identidades de conjuntos
Sean \((X,d_X), (Y,d_Y)\) dos espacios métricos y \(f:X \to Y\) una función.
Las siguientes condiciones son equivalentes.
Es decir, se puede meter el límite para funciones continuar, siempre y cuando el límite exista.
\(\Rightarrow] \) Primero supongamos que \(f\) es continua en \(x_0\) y supongamos que tenemos una sucesión \((x_n)_{n=1}^\infty \subset X\) tal que \(\lim_{n\to \infty}x_n=x_0\).
Debemos probar que \(\lim_{n\to \infty }f(x_n)=f(x_0)\), es decir, dada una \(\varepsilon >0\) debemos asegurar la existencia de un natural \(N\in \mathbb{N}\) tal que, para toda \(n \geq N\): \begin{equation}\label{Eqn:auxLemaContinuidad} f(x_n)\in B_\varepsilon^Y(f(x_0)). \end{equation}
Usando que \(f\) es continua en \(x_0\), sabemos que existe una \(\delta >0 \) tal que \begin{equation}\label{Eqn:aux2LemaContinuidad} B_\delta^X(x_0) \subseteq f^{-1}(B_\varepsilon)(f(x_0)) \end{equation}
Pero, usando que \(\lim_{n\to \infty }x_n=x_0\) podemos asegurar que existe \(N\in \mathbb{N}\) tal que, para toda \(n\geq N\), \(x_n\in B_\delta^X(x_0)\). Si usamos \eqref{Eqn:aux2LemaContinuidad} obtenemos que \(f(x_n) \in B_\varepsilon(f(x_0))\), para toda \(n\geq N\), lo cual prueba \eqref{Eqn:auxLemaContinuidad}.
\(\Leftarrow]\) Vamos a proceder por contrapositiva. Supongamos que la función \(f\) no es continua en \(x_0\) y con esto vamos a probar que la condición 2 no es válida.
Si negamos la definición de continuidad de \(f\) en \(x_0\) llegamos a que existe un número positivo \(\varepsilon_0 >0 \), tal que, para toda \(\delta > 0\) no se cumple \[ B_{\delta}(x_0) \subseteq f^{-1}(B_{\varepsilon_0}(f(x_0))). \] Si la contención anterior no es válida eso quiere decir que existe un \(x \in B_{\delta}(x_0)\) (la \(x\) va a depender de \(\delta\)), tal que \(x\notin f^{-1}(B_{\varepsilon_0}(f(x_0)))\), es decir, la \(x\) satisface: \[ d_X(x,x_0)< \delta, \quad d_Y(f(x),f(x_0)) \geq \varepsilon_0. \]
Como lo anterior se vale para todo número \(\delta >0\), tomando \(\delta = \frac{1}{n}\), con \(n \in \mathbb{N}\), obtenemos una sucesión de puntos \((x_n)_{n=1}^\infty \subset X\), tal que \[ d_X(x_n,x_0) < \frac{1}{n}, \quad d_Y(f(x_n), f(x_0)) \geq \varepsilon_0 \] Pero lo anterior implica que \(\lim_{n\to \infty} x_n=x_0\) y \(\lim_{n\to \infty} f(x_n)\ne f(x_0)\), contradiciendo la condición 2 del lema.
Sea \((X,d)\) un espacio métrico y \(f,g:X\to \mathbb{R}\) funciones continuas en \(x_0\in X\). Prueba que las siguientes funciones (dadas por operaciones algebráticas) son continuas en \(x_0\):
Sugerencia: usa el Lema 6.4
Nota: se puede generalizar este ejercicio cambiando \(\mathbb{R}\) por un espacio vectorial normado.
Sean \((X,d_X), (Y,d_Y)\) dos espacios métricos y \(f:X \to Y\) una función. Decimos que \(f\) es continua en \(X\) si \(f\) es continua en \(x_0\), para todo \(x_0\in X\).
Las siguientes condiciones son equivalentes.
\(1 \Rightarrow 2 ]\) Supongamos que \(f\) es continua en todo \(M\) y sea \(V \subseteq Y\) un subconjunto abierto. Natamos que, al ser \(Y\) abierto, para todo \(y \in V \) existe \(r(y)\), un número positivo que depende de cada punto \(y\), tal que \(B_{r(y)}^Y(y)\subseteq V\). Por lo tanto se sigue que \[ V=\cup_{y\in V} B_{r(y)}^Y(y) \]
Usando las propiedades de la imagen inversa (Ejercicio 6.3) obtenemos \[ f^{-1}(V)=\cup_{y\in V} f^{-1}(B_{r(y)}^Y(y)) \] y ya que unión arbitraria de abiertos es abierta, para probar que \(f^{-1}(V)\) es abierta es suficiente probar que, para toda bola \(B_r^Y(y)\), su imagen inversa \(f^{-1}(B_r^Y(y))\) es abierta en \(X\).
Para probar que \(f^{-1}(B_r^Y(y))\) es abierto en \(X\) tomamos \(x\in f^{-1}(B_r(y))\) arbitrario y probamos que hay una bola centrada en \(x\) totalemente contenida en \(f^{-1}(B_r^Y(y))\). Antes de proceder notamos que \(f(x)\in B_r^Y(y)\) y ya que éste último es abierto existe \(s>0\) tal que \(B_s^Y(f(x)) \subseteq B_r^Y(y)\).
Ahora, ya que \(f\) es continua en todo \(X\), en particular \(f\) es continua en \(x\) por lo que existe una \(\delta >0\) para la cual se satisface \[ B_\delta^X(x) \subseteq f^{-1}(B_s(f(x))) \] Finalmente notamos que \[ B_s^Y(f(x))\subseteq B_r^Y(y) \Rightarrow f^{-1}(B_s^Y(f(x))) \subseteq f^{-1}(B_r^Y(y)) \] por lo tanto tenemos la cadena de contenciones \[ B_\delta^X(x) \subseteq f^{-1}(B_s^Y(f(x))) \subseteq f^{-1}(B_r^Y(y)) \] concluyendo que \(B_\delta^X(x)\) está totalmente contenida en \(f^{-1}(B_r^Y(y))\).
\( 2 \Rightarrow 3 ]\) Esta implicación es sencilla.
Supoongamos que \(F \subset Y\) es cerrado. Debemos probar que \(f^{-1}(F) \subseteq X\) es cerrado también o, equivalentemente, que \(X\setminus f^{-1}(F)\) es abierto en \(X\). Pero, por las propiedades de la imagen inversa (Ejercicio 6.3): \[ X\setminus f^{-1}(F) = f^{-1}(Y \setminus F). \] Ahora, \(Y\setminus F\) es abierto en \(Y\), por lo tanto la condición 2 implica que \(f^{-1}(Y\setminus F)\) es abierto en \(X\).
\(3 \Rightarrow 1 ]\) Sea \(x_0 \in X\) fijo y arbitrario. Dedemos de probar que \(f\) es continua en \(x_0\) y para esto usaremos el Lema 6.4.
Sea \((x_n)_{n=1}^\infty \subset X\) una sucesión tal que \(\lim_{n\to \infty} x_n=x_0\). Debemos de probar que \(\lim_{n\to \infty} f(x_n)=f(x_0)\), pero, para llegar a una contradicción supongamos que no es así.
Usando el Ejercicio 4.7 sabemos \(\lim_{n\to \infty}f(x_n)\ne f(x_0)\) implica la existencia de un número positivo \(\varepsilon_0 >0\) y una subsucesión \((x_{n_k})_{k=1}^\infty\) tal que \[ d(f(x_0), f(x_{n_k})) \geq \varepsilon_0 \] para toda \(k\). Reescribiendo lo anterior en términos de imagen inversa de la bola abierta tenemos que \[ x_{n_k} \in f^{-1}(Y\setminus B_{\varepsilon_0}(f(x_0))) \] para toda \(k\).
Por otro lado, sabemos que \(Y\setminus B_{\varepsilon_0}(f(x_0)) \) es cerrado, por lo tanto la condición 3 implica que \(f^{-1}(Y\setminus B_{\varepsilon_0}(f(x_0))\) también es cerrado. Por lo tanto la subsucesión \((x_{n_k})_{k=1}^\infty\) está contenida en el cerrado \(f^{-1}(Y\setminus B_{\varepsilon_0}(f(x_0))\) y en consecuencias, su límite también (por Teorema 5.11). Es decir \[ x_0=\lim_{k\to \infty}x_{n_k} \in f^{-1}(Y\setminus B_{\varepsilon_0}(f(x_0)) \] por lo que \(f(x_0)\in Y\setminus B_{\varepsilon_0}(f(x_0)) \), lo cual es una contradicción.
Generaliza el ejercicio anterior. Sean \((X,d_X), (Y,d_Y)\) dos espacios métricos y sea \(D\subset X\) un subconjunto denso. Prueba que una función continua \(f:X \to Y\) está completamente determinada por sus valores en \(D\).
Sugerencia: usa el Ejercicio 5.32 inciso 2.
Sea \(f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}\) que satisface: \(f(x+y)=f(x)+f(y)\), para todos \(x,y\in \mathbb{R}\).
Prueba que si \(f\) es continua en un punto entonces existe una constante \(a\in \mathbb{R}\) tal que \(f(x)=ax\) para todo \(x\in \mathbb{R}\).
Es decir, toda función aditiva y continua en almenos un punto es lineal.
Sugerencia: empieza probando que si \(f\) es aditiva y continua en un punto entonces es continua en cero y después prueba que es continua en todo punto.
Sea \((X,d)\) un espacio métrico y \(f:X\to \mathbb{R}\) una función.
Sugerencia: usa el Lema .
Sean \((X,d_X), (Y,d_Y)\) dos espacios métricos y \(f:X\to Y\) una función. La gráfica de \(f\) se define como el subconjunto de \(X\times Y\) dado por \[ G(f):=\{(x,f(x)): x\in X\} \]
Nota: considera el espacio \(X\times Y\) dotado con la métrica \(d((x_1,y_1),(x_2,y_2))=d_X(x_1,x_2)+d_Y(y_1,y_2)\).
Sea \(f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}\) una función y define \(F:\mathbb{R}\to \mathbb{R}^2\) por \(F(x)=(x,f(x))\). Prueba que las siguientes condiciones son equivalentes.
Una función entre dos espacio métricos \(f: X \to Y\) se dice que satisface la condición de Lipschitz si existe un constante \(K>0\) para la cual: \[ d_Y(f(a),f(b)) \leq K d_X(a,b), \quad \textrm{para todos \(a,b\in X\)}. \] Por sencillez también se dice que \(f\) es Lipschitz con constante \(K\).
Nota: una función \(g:X\to Y\) se llama uniformemente continua en \(X\) si para toda \(\varepsilon >0\) existe una \(\delta>0\), que sólo depende de \(\varepsilon\), tal que \[ d_X(a,b) < \delta \Rightarrow d_Y(g(a),g(b))<\varepsilon \]
Comencemos por recordar el Teorema del Valor Medio. Si \(f:[a,b] \to \mathbb{R}\) es continua en \([a,b]\) y diferenciable en \((a,b)\) entonces existe un punto \(c \in (a,b)\) tal que \(f'(c) = \frac{f(b)-f(a)}{b-a}\).
Dado que \(\sen\) y \(\cos\) son continuas y diferenciables en todo \(\mathbb{R}\). Trabajaremos con \(\sen\) y el caso para \(\cos\) será análogo. Recordemos que ambas funciones toman valores en el intervalo \([0,1]\) y \(\sen '(x) = \cos(x)\), de esta forma si \(a,b \in \mathbb{R}\) entonces existe \(c \in (a,b)\) tal que \(\cos(c) = \frac{\sen(b)-\sen(a)}{b-a}\). Basta tomar valor absoluto en ambos lados de la ecuación y despejar el término \(|b-a|\) para obtener \(|\sen(b) - \sen(a)| = |\cos(c)||b-a|\). Como \(|\cos(c)| \leq 1\) concluimos que \(|\sen(b) - sen(a)| \leq 1 \cdot |b-a|\) y la función en cuestión es Lipschitz con constante \(K=1\). El caso de \(\cos\) es análogo. Dados \(a,b \in \mathbb{R}\) existe \(c \in (a,b)\) tal que \(|\cos(b) - \cos(a)| = |-\sen(c)||b-a| \leq 1 \cdot |b-a|\).
Considera la función \(L: \ell_\infty \to \mathbb{R}\) dada por \[ L(x)=\sum_{n=1}^\infty \frac{1}{2^n} x_n \] donde consideramos \(\ell_\infty\) dotado con la norma \(\|\cdot\|_\infty\).
Prueba que \(L\) es Lipschitz.
Fija \(y=(y_n)_{n=1}^\infty \in \ell_2\) y define \(g:\ell_2 \to \mathbb{R}\) por \[ g(x)=\sum_{n=1}^\infty x_ny_n \] Por la desigualdad de Cauchy-Schwartz \(g\) está bien definida, es decir, la serie \(\sum_{n=1}^\infty x_ny_n\) es convergente.
Prueba que \(g\) es Lipschitz.
Sean \((X,d_X), (Y,d_Y)\) dos espacios métricos. Una función \(f:X \to Y\) se llama isometría si para todos \(a,b\in X\) \[ d_X(a,b)=d_Y(f(a),f(b)). \]
Sea \((X,d)\) un espacio métrico y \(A\subseteq X\). La distancia de un punto \(x\in X\) al conjunto \(A\) se define como \[ d(x,A):=\inf_{a\in A}\{ d(x,a) \} \] Prueba que \(|d(x,A)-d(y,A)|\leq d(x,y)\), para todos \(x,y\in X\).
Por lo tanto la función distancia a un conjunto es Lipschitz continua con \(K=1\).
Sea \((X,d)\) un espacio métrico y \(E,F \subseteq X\) dos conjuntos cerrados, no vacíos y ajenos. Define \(f:X\to \mathbb{R}\) por \[ f(x)=\frac{d(x,E)}{d(x,E)+d(x,F)} \]
Sugerencia: usa Ejercicio 6.18 y Ejercicio 5.31
Usa lo anterior prueba que existen dos conjuntos abiertos, \(U,V\), ajenos con \(E\subset U\), \(F \subset V\). Se dice que los conjuntos \(U\) y \(V\) separan a \(E\) y \(F\).
Una función definida sobre un espacio métrico, con valores en \(\mathbb{R}\), \(f:X\to \mathbb{R}\) se llama semi-continua inferiormente si para toda \(a\in \mathbb{R}\) el conjunto \[ \{x\in X: f(x)\leq a \} \] es cerrado.
Prueba que \(f\) es semi-continua inferiormente si y sólo si \[ f(x)\leq \liminf_{n\to \infty} f(x_n) \] siempre que \(\lim_{n\to \infty} x_n=x\).
Nota: para una sucesión de números reales \((r_n)_{n=1}^\infty\) se define \[ \liminf_{n\to \infty} r_n = \sup_{n\geq 1} \left\{ \inf_{k\geq n} \{r_k\} \right\} \]
Un homeomorfismo entre dos espacios métricos, \((X,d_X), (Y,d_Y)\), es una función \(f: X\to Y\) que satisface:
Si existe un homeomorfismo entre los espacios \(X\) y \(Y\) se dicen que son homeomorfos.
Ejemplo
Sean \((X,d_X), (Y,d_Y)\) espacios métricos y \(f:X\to Y\) una biyección. Las siguientes condiciones son equivalentes.
Sea \(X \ne \emptyset\) un conjunto y \(d,\rho\) dos métricas sobre \(X\).
Prueba que las métricas \(d\) y \(\rho\) son equivalentes si y sólo si la función identidad \(\operatorname{id}: (X,d) \to (X,\rho)\) es un homemorfismo.
Por \((X,d)\) denotamos al espacio métrico \(X=\{0\} \cup \{\frac{1}{n}: n=1,2,\dots \}\) donde \(d \) es la métrica usual, heredada de \(\mathbb{R}\).
En \(X\) define una nueva métrica dada por \[ \rho(x,y)=\left\{ \begin{array}{cc} \left| \frac{1}{n}-\frac{1}{m} \right| & \textrm{si \(x=1/n, y=1/m\) con \(n,m\geq 2\)}\\ \frac{1}{n} & \textrm{si \(y=1\), \(x=1/n\) con \(n\geq 2\)} \\ 1-\frac{1}{n} & \text{si \(y=0\), \(x=1/n\) con \(n\geq 2\))} \\ 1 & \textrm{si \(y=0\), \(x=1\)} \end{array} \right. \]
Prueba que \((X,d)\) y \((X,\rho)\) son homemomorfos y que la función identidad \(\operatorname{id}:X \to X\) no es continua.
Sea \((V,\|\cdot\|)\) un espaio vectorial normado. Prueba que \(V\) y \(B_1(0)\) son homeomorfos.
Hint: considera la función \(f: V\to B_1(0)\) dada por \(f(x)=\frac{1}{1+\|x\|}x\).
(3 pts) Considera el espacio \((\ell_2,\|\cdot\|_2)\). Prueba que el conjunto \[ A=\{x\in \ell_2: \sum_{n=1}^{\infty} \frac{x(n)}{n} >0\} \] es abierto.
(2 pts) Considera el espacio \((C([a,b]), \|\cdot\|_1)\) (ver quiz de la sección 3). Fija una función \(h_0\in C([a,b])\). Define la función \(L:C([a,b])\to \mathbb{R}\) por \[ L(f)=\int_a^b f(t)h_0(t)dt. \] Prueba que \(L\) es Lipschitz continua.