Cálculo CUATRO

§ 0

Introducción a la integral de Riemann

Repaso de la integral en una dimensión

Dada una función acotada \(f:[a,b] \to \mathbb{R}\) y una partición \(P=\{x_0,x_1,\ldots,x_n\}\) de \([a,b]\), definimos suma inferior y suma superior de \(f\) con respecto a \(P\) como \begin{eqnarray*} \underline{S}(f,P) &=& \sum_{i=1}^{n} m_i(f) \Delta_i x, \\ \overline{S}(f,P) &=& \sum_{i=1}^{n} M_i(f) \Delta_i x, \end{eqnarray*} donde \(m_i(f) = \inf\{f(x): x \in [x_{i-1},x_i]\}\), \(M_i(f) = \sup\{f(x): x \in [x_{i-1},x_i]\}\) y \(\Delta_i x = x_i - x_{i-1}\). La integral de Riemann.

Definimos la integral inferior y superior de \(f\) como \begin{eqnarray*} \underline{\int_a^b} f(x) dx &=& \sup\{\underline{S}(f,P): P \text{ es una partición de } [a,b]\}, \\ \overline{\int_a^b} f(x) dx &=& \inf\{\overline{S}(f,P): P \text{ es una partición de } [a,b]\}. \end{eqnarray*} Si \(\underline{\int_a^b} f(x) dx = \overline{\int_a^b} f(x) dx\), decimos que \(f\) es Riemann-integrable en \([a,b]\) y definimos la integral de Riemann de \( f\) en \([a,b]\) como \[ \int_a^b f(x) dx = \underline{\int_a^b} f(x) dx = \overline{\int_a^b} f(x) dx. \]

Queremos copiar la misma idea para funciones de dos variables definidas sobre rectángulos de la forma \([a,b]\times[c,d]\). Lo primero para esto es definir qué es una partición de un rectángulo.

Definición

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\) un rectángulo en \(\mathbb{R}^2\). Una partición de \(\mathcal{R}\) es el producto cartesiano de particiones de sus lados. Es decir, si \[ \mathbb{P}_1=\{a=x_0< \cdots < x_n=b \}, \quad \mathbb{P}_2=\{c=y_0< \cdots < y_m= d \}, \] son particiones de \([a,b]\) y \([c,d]\), respectivamente, entonces \[ \mathbb{P}=\mathbb{P}_1\times \mathbb{P}_2= \{ (x_i,y_j): 1 \leq i \leq n, 1\leq j \leq m \} \] es una partición de \(\mathcal{R}\).

La partición \(\mathbb{P}\) parte a \(\mathcal{R}\) en \(nm\) subrectángulos, \([x_{i-1}, x_i]\times [y_{j-1},y_j]\). El rectángulo abierto \((x_{i-1},x_i)\times (y_{j-1},y_j)\) se llama un subrectángulo abierto de \(\mathcal{R}\).

Se dice que una partición \(\mathbb{P}'\) de \(\mathcal{R}\) refina a \(\mathbb{P}\) si \(\mathbb{P}\subseteq \mathbb{P}'\).

Definición

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\) un rectángulo en \(\mathbb{R}^2\) y sea \(f:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) una función acotada. Sea \(\mathbb{P}=\mathbb{P}_1\times \mathbb{P}_2\) una partición de \(\mathcal{R}\). Copiando el caso uno-dimensionales, definimos la suma inferior y suma superior de \(f\) con respecto a \(\mathbb{P}\) como \begin{eqnarray*} \underline{S}(f,\mathbb{P}) &=& \sum_{i=1}^{n} \sum_{j=1}^{m} m_{ij}(f) \Delta_i x \Delta_j y,\\ \overline{S}(f,\mathbb{P}) &=& \sum_{i=1}^{n} \sum_{j=1}^{m} M_{ij}(f) \Delta_i x \Delta_j y, \end{eqnarray*} donde \(m_{ij}(f)=\inf\{f(x,y): (x,y)\in [x_{i-1},x_i]\times [y_{j-1},y_j]\}\), \(M_{ij}(f)=\sup\{f(x,y): (x,y)\in [x_{i-1},x_i]\times [y_{j-1},y_j]\}\), \(\Delta_i x = x_i - x_{i-1}\) y \(\Delta_j y = y_j - y_{j-1}\).

Si la función \(f\) es no negativa, entonces \(\underline{S}(f,\mathbb{P})\) y \(\overline{S}(f,\mathbb{P})\) pueden interpretarse como el área de los subrectángulos que se encuentran por debajo y por encima de la gráfica de \(f\), respectivamente.

Definición

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\) un rectángulo en \(\mathbb{R}^2\) y sea \(f:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) una función acotada. Definimos la integral inferior y superior de \(f\) como \begin{eqnarray*} \underline{\int_{\mathcal{R}}} f &=& \sup\{\underline{S}(f,\mathbb{P}): \mathbb{P} \text{ es una partición de } \mathcal{R}\},\\ \overline{\int_{\mathcal{R}}} f &=& \inf\{\overline{S}(f,\mathbb{P}): \mathbb{P} \text{ es una partición de } \mathcal{R}\}. \end{eqnarray*} Si \(\underline{\int_{\mathcal{R}}} f = \overline{\int_{\mathcal{R}}} f\), decimos que \(f\) es Riemann-integrable en \(\mathcal{R}\) y definimos la integral de Riemann de \(f\) en \(\mathcal{R}\) como \[ \int_{\mathcal{R}} f = \underline{\int_{\mathcal{R}}} f = \overline{\int_{\mathcal{R}}} f. \] Otras notaciones para la integral de Riemann de \(f\) en \(\mathcal{R}\) son \[ \int_{\mathcal{R}} f(x,y) dA \quad \text{o} \quad \int_{\mathcal{R}} f(x,y) dxdy \quad \text{o} \quad \int_{\mathcal{R}} f(x,y) d(x,y) \]

Ejemplo

Definimos la función \(f:[0,1]\times [0,1]\to \mathbb{R}\) como \[ f(x,y) = \left\{\begin{array}{ll} 1, & \text{si } x=y,\\ 0, & \text{si } x\neq y. \end{array}\right. \] La función \(f\) es acotada, ya que \(0\leq f(x,y)\leq 1\) para todo \((x,y)\in [0,1]\times [0,1]\). Entonces \(f\) es Riemann-integrable en \([0,1]\times [0,1]\) y \[ \int_{[0,1]\times [0,1]} f = 0. \]

Ejemplo

Recordamos que en el caso uno-dimensional un ejemplo de una función no Riemann-integrable es la función de Dirichlet, definida como \[ D(x) = \left\{\begin{array}{ll} 1, & \text{si } x\in \mathbb{Q},\\ 0, & \text{si } x\notin \mathbb{Q}. \end{array}\right. \]

Ahora definimos la función de dos variables, \(f:[0,1]\times [0,1]\to \mathbb{R}\), como \[ f(x,y) = \left\{\begin{array}{ll} D(x), & \text{si } y=1/2,\\ 0, & \text{si } y\ne 1/2. \end{array}\right. \] Entonces \(f\) es acotada y es Riemann-integrable en \([0,1]\times [0,1]\) y \[ \int_{[0,1]\times [0,1]} f = 0. \]

Teorema

Linealidad de la integral

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\). Sean \(f,g:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) funciones acotadas y Riemann-integrables en \(\mathcal{R}\).

Entonces la combinación lineal \(\alpha f+g\) es Riemann-integrable en \([a,b]\times [c,d]\) y además \[ \int_{\mathcal{R}} (\alpha f+g) = \alpha \int_{\mathcal{R}} f + \int_{\mathcal{R}} g. \]

Teorema

Monotonía de la integral

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\). Sean \(f,g:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) funciones acotadas y Riemann-integrables en \(\mathcal{R}\).

Si \(f(x,y)\leq g(x,y)\) para todo \((x,y)\in \mathcal{R}\), entonces \[ \int_{\mathcal{R}} f \leq \int_{\mathcal{R}} g. \]

Teorema

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\). Sean \(f:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) acotadas y Riemann-integrable en \(\mathcal{R}\).

Entonces \(|f|\) es Riemann-integrable y \[ \left| \int_{\mathcal{R}} f \right| \leq \int_{\mathcal{R}} |f|. \]

Teorema

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\). Sean \(f,g:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) funciones acotadas y Riemann-integrables en \(\mathcal{R}\).

Entonces la función producto \(fg\) es Riemann-integrable en \(\mathcal{R}\).

Teorema

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\). Sea \(f:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) una función continua en \(\mathcal{R}\). Entonces \(f\) es Riemann-integrable en \(\mathcal{R}\). Además \[ \int_{\mathcal{R}} f = \lim_{n\to \infty} \sum_{i=1}^{n}\sum_{j=1}^n f((t_{i}^{(n)},t_j^{(n)}))\left(\frac{b-a}{n}\right) \left(\frac{d-c}{n}\right). \] donde los \((t_{i}^{(n)},t_j^{(n)})\in [x_{i-1}^{(n)},x_i^{(n)}]\times [y_{j-1}^{(n)},y_j^{(n)}]\), son puntos arbitrarios en los rectángulos de la partición homogenea de \(\mathcal{R}\).

Definición

Un subconjunto \(A\subseteq \mathbb{R}^2\) se llama de contenido cero o tiene contenido cero si para todo \(\varepsilon>0\) existe una colección finita de rectángulos (o cajas) \(\{C_1,\ldots,C_n\}\) tal que

  1. \(A\subseteq \bigcup_{i=1}^{n} C_i\)
  2. \(\sum_{i=1}^{n} \text{área}(C_i)<\varepsilon\)

Nota: en la definición sólo decimos rectángulos, sin especificar si son abiertos o cerrados, pues como el área de un rectángulo abierto es igual al área de un rectángulo cerrado, no importa si usamos abiertos o cerrados.

Por ejemplo, la diagonal \(A=\{(x,x): x\in [0,1]\}\) tiene contenido cero. Para probarlo, sea \(\varepsilon>0\) y consideremos la colección de rectángulos \[ C_i = \left[\frac{i-1}{n},\frac{i}{n}\right]\times \left[\frac{i-1}{n},\frac{i}{n}\right], \quad i=1,\ldots,n, \] donde \(n\) es un entero positivo tal que \(1/n<\varepsilon\). Entonces \(A\subseteq \bigcup_{i=1}^{n} C_i\) y \[ \sum_{i=1}^{n} \text{área}(C_i) = \sum_{i=1}^{n} \frac{1}{n^2} = \frac{1}{n} < \varepsilon. \]

Decimos que \(f=g\) excepto en un conjunto de contenido cero si existe \(N\subseteq \mathcal{R}\), un conjunto de contenido cero, tal que \(f(x,y)=g(x,y)\) para todo \((x,y)\in \mathcal{R}\setminus N\).

Por ejemplo, si \[ f(x,y) = \left\{\begin{array}{ll} 1, & \text{si } x=y,\\ 0, & \text{si } x\neq y. \end{array}\right. \] entonces \(f=0\) excepto en un conjunto de contenido cero (la diagonal).

Teorema

Sea \(f:[a,b]\to \mathbb{R}\) una función continua en \([a,b]\). Entonces su gráfica, \(G(f)=\{(x,f(x)): x\in [a,b]\}\), tiene contenido cero.

Para probarlo vamos a usar que al ser \(f\) continua en el compacto \([a,b]\), entonces \(f\) es uniformemente continua.

Sea \(\varepsilon>0\) y sea \(\delta>0\) tal que si \(|x-y|<\delta\), entonces \(|f(x)-f(y)|<\varepsilon/(b-a)\).

Sea \(n\) un entero positivo tal que \(1/n<\delta\) y consideremos la partición homogenea de tamaño \(n\) de \([a,b]\): \[ P=\left\{a=x_0< x_1< \cdots < x_n=b\right\}, \quad x_i = a + i\frac{b-a}{n}, \quad i=0,\ldots,n. \]

Por continuidad, para cada \(i=1,\ldots,n\) existe \(x_i^*, x_{i,*}\in [x_{i-1},x_i]\) tal que \begin{eqnarray*} f(x_i^*) = \sup\{f(x): x\in [x_{i-1},x_i]\}, \\ f(x_{i,*}) = \inf\{f(x): x\in [x_{i-1},x_i]\}. \end{eqnarray*}

Por la elección de \(\delta\), tenemos que \(|f(x_i^*)-f(x_{i,*})|<\varepsilon/(b-a)\). Entonces si definimos \[ C_i= [x_{i-1},x_i]\times [f(x_{i,*}), f(x_i^*)] \] tenemos que \[ \text{área}(C_i) = (x_i-x_{i-1})(f(x_i^*)-f(x_{i,*})) < \frac{b-a}{n}\cdot \frac{\varepsilon}{b-a} = \frac{\varepsilon}{n}. \] Entonces \(\sum_{i=1}^{n} \text{área}(C_i) < \varepsilon\).

Finalmente, \(G(f)\subseteq \bigcup_{i=1}^{n} C_i\).

Teorema

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\). Sean \(f,g:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) funciones acotadas y Riemann-integrables en \(\mathcal{R}\).

Si \(f=g\) excepto en un conjunto de contenido cero, entonces \[ \int_{\mathcal{R}} f = \int_{\mathcal{R}} g. \]

Condiciones relajadas

El teorema anterior permite relajar hipótesis en algunos teoremas de integración. Por ejemplo la monotonía de la integral dice que si \(f(x,y)\leq g(x,y)\) para todo \((x,y)\in \mathcal{R}\) entonces \[ \int_{\mathcal{R}} f \leq \int_{\mathcal{R}}g \] Pero usando el teorema anterior podemos cambiar la hipótesis por: si existe \(N\subset \mathcal{R}\) de contenido cero y \(f(x,y)\leq g(x,y)\) para todo \((x,y)\in \mathcal{R}\setminus N\) entonces \[ \int_{\mathcal{R}} f \leq \int_{\mathcal{R}}g. \]

Contenido cero en otras dimensiones

El concepto de contenido cero se puede definir en otras dimensiones. Veamos como se ve en dimensión 1.

Una parte importante en la definición de contenido cero en \(\mathbb{R}^2\) es que involucra el concepto de área, por lo tanto si queremos copiar la definición de contenido cero en \(\mathbb{R}\) debemos usar el concepto de longitud (el análigo de área).

Un subconjunto \(A\subseteq \mathbb{R}\) se llama de contenido cero o tiene contenido cero si para todo \(\varepsilon>0\) existe una colección finita de intervalos \(\{I_1,\ldots,I_n\}\) tal que

  1. \(A\subseteq \bigcup_{i=1}^{n} I_i\)
  2. \(\sum_{i=1}^{n} \text{longitud}(I_i)<\varepsilon\)

Por ejemplo el conjunto \(A=\{0\}\cup \{\frac{1}{n}: n\in \mathbb{N}\}\) tiene contenido cero.

Si queremos definir contenido cero en \(\mathbb{R}^3\) ahora el cocepto clave es el de volumen. Por lo tanto definimos contenido cero en \(\mathbb{R}^3\) como sigue: un subconjunto \(A\subseteq \mathbb{R}^3\) se llama de contenido cero o tiene contenido cero si para todo \(\varepsilon>0\) existe una colección finita de cajas (rectángulos en \(\mathbb{R}^3\)) \(\{C_1,\ldots,C_n\}\) tal que

  1. \(A\subseteq \bigcup_{i=1}^{n} C_i\)
  2. \(\sum_{i=1}^{n} \text{volumen}(C_i)<\varepsilon\)

Definición

Sea \(X\) un conjunto y \(A\subseteq X\). Definimos la función característica de \(A\), ó indicadora, como \[ \chi_A(x) = \left\{\begin{array}{ll} 1, & \text{si } x\in A,\\ 0, & \text{si } x\notin A. \end{array}\right. \]

Proposición

Sea \(X\) un conjunto y \(A,B\subseteq X\). Entonces:

  1. \(\chi_{\emptyset} = 0\), \(\chi_X = 1\).
  2. \(\chi_A \cdot \chi_B = \chi_{A\cap B}\).
  3. \(\chi_A + \chi_B = \chi_{A\cup B} + \chi_{A\cap B}\).
  4. \(\chi_{A\triangle B} =\chi_A+ \chi_B \) mod 2, donde \(\triangle\) denota la diferencia simétrica, definida como \(A\triangle B = (A\setminus B)\cup (B\setminus A)\).

Teorema

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\) y \(\mathcal{R}'=[\alpha, \beta]\times [\gamma, \delta]\subseteq \mathcal{R}\).

Entonces \(\chi_{\mathcal{R}'}\) es Riemann-integrable con \[ \int_{\mathcal{R}} \chi_{\mathcal{R}'} = \text{área}(\mathcal{R}') \]

Probaremos que \[ \text{Area}(\mathcal{R}') = \underline{\int}_{\mathcal{R}} \chi_{\mathcal{R}'}=\overline{\int}_{\mathcal{R}} \chi_{\mathcal{R}'} \]

Primera parte:

Vamos a probar que \(\underline{\int}_{\mathcal{R}} \chi_{\mathcal{R}'}=\text{Area}(\mathcal{R}')\).

Recordamos que \[ \underline{\int}_{\mathcal{R}} \chi_{\mathcal{R}'}=\sup\{ \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},P_1\times P_2): P_1\times P_2 \text{ partición de } \mathcal{R}\} \]

Paso 1: \(\text{Area}(\mathcal{R}')\) es cota superior del conjunto del lado derecho en la ecuación de arriba.

Sea \(P_1\times P_2\) una partición arbitraria de \(\mathcal{R}\). Ahora sea \(\tilde{P_1}\times \tilde{P_2}\) la partición de \(\mathcal{R}\) generada por el rectángulo \(\mathcal{R}'\) y tomemos \(\widehat{P_1}\times \widehat{P_2}=(P_1\times P_2)\cup (\tilde{P_1}\times \tilde{P_2})\). Se sigue que \[ \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},P_1\times P_2) \leq \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P_1}\times \widehat{P_2}) \] Afirmamos que \(\underline{S}(\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P_1}\times \widehat{P_2}) = \text{área}(\mathcal{R}')\). Para ver esto escribimos \begin{equation}\label{Aux:SumaInferiorCaracteristica} \underline{S}(\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P_1}\times \widehat{P_2})=\sum_{i,j} m_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'}) \Delta_i x \Delta_j y \end{equation} y lo importante es analizar los \(m_{i,j}(f)\).

Denotamos \(\widehat{R}_{i,j}=[\hat{x}_{i-1},\hat{x}_i]\times[\hat{y}_{j-1},\hat{y}_j]\), donde \(\widehat{P}_1\times \widehat{P}_2=\{(\hat{x}_i, \hat{y}_j)\}_{1\leq i \leq n, 1\leq j \leq m}\).

Por construcción de \( \widehat{P}_1 \times \widehat{P}_2\) podemos dividir los \(\widehat{R}_{i,j}\) en tres tipos:

Para los de tipo (I) tenemos que \(m_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=1\), pues \(\chi_{R'}(x,y)=1\) para \((x,y)\in \mathcal{R}'\).

Para los de tipo (II) tenemos que \(m_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=0\), pues \(\chi_{R'}(x,y)=0\) para \((x,y)\notin \mathcal{R}'\).

Para los de tipo (III) tenemos: si \((x,y)\in \widehat{R}_{i,j}\) está en la frontera de \(\mathcal{R}'\) entonces \(\chi_{\mathcal{R}'}(x,y)=1\); en cualquier otro caso \(\chi_{\mathcal{R}'}(x,y)=0\). Como por definición \[ m_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=\inf\{\chi_{\mathcal{R}'}(x,y): (x,y)\in \widehat{R}_{i,j}\} \] concluimos que \(m_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=0\).

Tomado en cuenta el análisis anterior tenemos que en \eqref{Aux:SumaInferiorCaracteristica} sólo sobreviven los sumando \(i,j\) para los cuales \(\widehat{R}_{i,j}\subset \mathcal{R}'\) y como por construcción éstos \(\widehat{R}_{i,j}\) reconstruyen todo \(\mathcal{R}'\) concluimos \begin{eqnarray*} \sum_{i,j} m_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'}) \Delta_i x \Delta_j y&=&\sum_{i,j: \widehat{R}_{i,j}\subset \mathcal{R}'} \text{Area}(\widehat{R}_{i,j}) \\ &=& \text{Area}(\mathcal{R}') \end{eqnarray*}

Resumiendo \[ \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},P_1\times P_2) \leq \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P_1}\times \widehat{P_2}) =\text{Area}(\mathcal{R}'). \]

Ya que \(P_1\times P_2\) fue arbitraria concluimos que \(\text{Area}(\mathcal{R}')\) es cota superior del conjunto \[ \{ \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},P_1\times P_2): P_1\times P_2 \text{ partición de } \mathcal{R}\} \]

Paso 2: \(\underline{\int}_{\mathcal{R}}\chi_{\mathcal{R}'}=\text{Area}(\mathcal{R}')\).

Por el Paso 1 y la definición de supremo obtenemos \begin{eqnarray*} \underline{\int}_{\mathcal{R}}\chi_{\mathcal{R}'}&=&\sup\{ \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},P_1\times P_2): P_1\times P_2 \text{ partición de } \mathcal{R}\} \\ & \leq & \text{Area}(\mathcal{R}') \end{eqnarray*} Pero la igualdad se da pues en el Paso 1 construimos una partición \(\widehat{P}_1\times \widehat{P}_2\) tal que \[ \underline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P}_1\times \widehat{P}_2)=\text{Area}(\mathcal{R}') \]

Seguna parte:

Vamos a probar que \(\overline{\int}_{\mathcal{R}} \chi_{\mathcal{R}'}=\text{Area}(\mathcal{R}')\).

Recordamos que \[ \overline{\int}_{\mathcal{R}} \chi_{\mathcal{R}'}=\inf\{ \overline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},P_1\times P_2): P_1\times P_2 \text{ partición de } \mathcal{R}\} \]

Para esta parte vamos a construir una sucesión de particiones \(\widehat{P}_n\times \widehat{Q}_n\) tal que \[ \lim_{n}\overline{S} (\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P}_n\times \widehat{Q}_n)=\text{Area}(\mathcal{R}') \]

Empezamos con \(P_n\), partición homogenea de \([\alpha, \beta]\) de longitud \(n\) y \(Q_n\), partición homogenea de \([\gamma, \delta]\) de longitud \(n\).

Ahora construimos rectángulos con base de longitud \(\frac{\beta-\alpha}{n}\) y altura con longitud \(\frac{\delta-\gamma}{n}\) y los colocamos alrededor de la orilla de \(\mathcal{R}'\). Notamos que tenemos \(4n+4\) de dichos rectángulos.

Vamos a definir a \(\widehat{P}_n\times \widehat{Q}_n\) como la partición de \(\mathcal{R}\) generada por \(P_n\times Q_n\) y los rectángulos que pusimos en la orilla de \(\mathcal{R}'\). Si escribimos la suma superior obtenemos \begin{equation}\label{Aux:SumaSuperiorCaracteristica} \overline{S}(\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P_1}\times \widehat{P_2})=\sum_{i,j} M_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'}) \Delta_i x \Delta_j y \end{equation} al igual que en las sumas inferior denotamos \(\widehat{R}_{i,j}\) a los subrectángulos de \(\widehat{P}_n\times \widehat{Q}_n\) y los dividimos en tres tipos:

Para los de tipo (I) tenemos que \(M_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=1\), pues \(\chi_{R'}(x,y)=1\) para \((x,y)\in \mathcal{R}'\).

Para los de tipo (II) tenemos que \(M_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=0\), pues \(\chi_{R'}(x,y)=0\) para \((x,y)\notin \mathcal{R}'\).

Para los de tipo (III) tenemos: si \((x,y)\in \widehat{R}_{i,j}\) está en la frontera de \(\mathcal{R}'\) entonces \(\chi_{\mathcal{R}'}(x,y)=1\); en cualquier otro caso \(\chi_{\mathcal{R}'}(x,y)=0\). Como por definición \[ M_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=\sup\{\chi_{\mathcal{R}'}(x,y): (x,y)\in \widehat{R}_{i,j}\} \] concluimos que \(M_{i,j}(\chi_{\mathcal{R}'})=1\).

Entonces podemos simplificar \eqref{Aux:SumaSuperiorCaracteristica} como sigue \begin{eqnarray*} \overline{S}(\chi_{\mathcal{R}'},\widehat{P_1}\times \widehat{P_2})&=& \sum_{i,j:\widehat{R}_{i,j} \text{tipo (I)}} \Delta_ix \Delta_jy \\ &+& \sum_{i,j:\widehat{R}_{i,j} \text{tipo (III)}} \Delta_ix \Delta_jy \\ &=&\sum_{i,j:\widehat{R}_{i,j} \text{tipo (I)}} \text{Area}(\widehat{R}_{i,j}) \\ &+& \sum_{i,j:\widehat{R}_{i,j} \text{tipo (III)}} \text{Area}(\widehat{R}_{i,j}) \\ &=& \text{Area}(\mathcal{R}') \\ &+& (4n+4)\left(\frac{\beta-\alpha}{n}\frac{\delta-\gamma}{n} \right) \\ &=&\text{Area}(\mathcal{R}') + \frac{4(\beta-\alpha)(\delta-\gamma)}{n}+\frac{4(\beta-\alpha)(\delta-\gamma)}{n^2} \\ &=&\text{Area}(\mathcal{R}') + \frac{c_1}{n}+\frac{c_1}{n^2} \end{eqnarray*} con \(c_1=4(\beta-\alpha)(\delta-\gamma)\).

Por definición de integral superior llegamos a: \begin{eqnarray*} \overline{\int}_{\mathcal{R}}\chi_{\mathcal{R}'} &\leq & \overline{S}(\chi_{\mathcal{R}'}, \widehat{P}_n\times \widehat{Q}_n) \\ &=&\text{Area}(\mathcal{R}')+\frac{c_1}{n}+\frac{c_1}{n^2}. \end{eqnarray*} Ahora, por la primera parte y la relación entre la integral inferior y superior obtenemos: \[ \text{Area}(\mathcal{R}')=\underline{\int}_{\mathcal{R}'}\chi_{\mathcal{R}'}\leq \overline{\int}_{\mathcal{R}'}\chi_{\mathcal{R}'} \leq \text{Area}(\mathcal{R})+\frac{c_1}{n}+\frac{c_2}{n} \]

Finalmente, tomando límite cuando \(n\to \infty\) la ley del Sandwich implica \[ \text{Area}(\mathcal{R})=\underline{\int}_{\mathcal{R}'}\chi_{\mathcal{R}'}= \overline{\int}_{\mathcal{R}'}\chi_{\mathcal{R}'}=\text{Area}(\mathcal{R}). \]

Teorema

Condición de Cauchy

Sea \(\mathcal{R}=[a,b]\times [c,d]\) y \(f:\mathcal{R}\to \mathbb{R}\) una función acotada.

\(f\) es Riemann-integrable si y sólo si para toda \(\varepsilon >0\) existe \(P\times Q\) partición de \(\mathcal{R}\) tal que \[ \overline{S}(f,P\times Q)-\underline{S}(f,P\times Q) < \varepsilon. \]

Teorema

Sea \(A\subseteq \mathbb{R}^2\) un subconjunto acotado. Entonces \(\chi_A\) es Riemann-integrable si y sólo si \(\partial A\) tiene contenido cero.

Definición

Un subconjunto acotado \(A\subset \mathbb{R}^2\) se llama jordan medible si \(\chi_A\) es Riemann-integrable.

Por el teorema anterior un subconjunto \(A\) es Jordan medible si y sólo si \(\partial A\) tiene contenido cero.