Los ángulos se mediran en radianes, pues tiene varias ventajas. Antes de repasar estas ventajas recordamos que para un círculo de radio \(r\) la longitud de se circunferencia es \(2\pi r\) y su área es \(2\pi r^2\). Por lo tanto, en el círculo unitario éstas dos cantidades coinciden.
Ahora nos enfocamos en el círculo unitario para medir los ángulo. Cuando medimos un ángulo \(\theta\) en radianes lo más importante es que la longitud del segmento de circunferencia que subtiende el ángulo es precisamente \(\theta\). Por ejemplo, \(180^o\) corresponde a \(\pi\) pues el arco que subtiende \(180^o\) (la mitad de la circunferencia) tiene longitu \(\pi\) (la mitad de la longitud de la círcunferencia de radio 1).
Con esta convención los posibles valores que puede tomar un ángulo son \([0,2\pi]\) y los podemos representar en el círculo unitario usando la convención de dibujarlos iniciando en el eje positivo de las \(x\) y siguiendo una orientación en el sentido contrario de las manecillas del reloj.
Para ilustrar en el dibujo de abajo se tiene el círculo unitario y un ángulo \(\alpha\). Al estar \(\alpha\) medido en radianes la longitud del arco de \(A\) a \(B\) es precisamente \(\alpha\).
Otra ventaja de los radianes es que están relacionados con el área, como lo demuestra el siguiente teorema.
Sea \(\alpha \in [0,2\pi]\) y sea \(d\) el segmento circular que subtiende el ángulo \(\alpha\) en el círculo unitario. Queremos probar que \(\textrm{Area}(d)=\frac{\alpha}{2}\).
Caso 1: \(\alpha\) es de la forma \(\alpha= \frac{1}{n}2\pi\). En este caso si colocamos \(n\)-copias del segmento \(d\), uno al lado del otro, obtenemos el círculo unitario por lo que \(n\textrm{Area}(d)=\pi\) y despejando tenemos \(\textrm{Area}(d)=\frac{1}{n}\pi=\frac{\alpha}{2}\).
Caso 2: \(\alpha= \frac{m}{n}2\pi\), con \(n,m\in \mathbb{N}\), \(m < n\). En este caso tenemos que el mismo segmento \(d\) puede ser dividido en \(m\) subsegmentos cada uno con un ángulo de \(\frac{1}{n}2\pi\). Si \(d_1, \dots, d_m\) denotan estos subsegmentos tenemos que \[ \textrm{Area}(d)=\sum_{i=1}^m \textrm{Area}(d_i) \] pero por el caso 1, \(\textrm{Area}(d_i)=\frac{1}{n}\pi\) por lo que \[ \textrm{Area}(d)=\sum_{i=1}^m \frac{1}{n}\pi= \frac{m}{n}\pi= \frac{\alpha}{2}. \]
Caso 3: \(\alpha\) es un múltiplo irracional de \(2\pi\). Los argumentos para demostrar éste caso están más lejos de lo que al momento hemos estudiado (continuidad) así que lo vamos a suponer cierto.
Vamos a utilizar el círculo unitario como auxiliar en la definición de las funciones trigonométricas. Para calcular las funciones trigonométricas básicas de un ángulo \(\theta \in [0,2\pi]\) dibujamos un ángulo \(\theta\), iniciando en el eje positivo de las \(x\) en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Esto genera un radio de la círcunferencia cuyas coordenadas las denotaremos por \((x,y)\). Si \(\theta \in [-2\pi, 0]\) hacemos algo similar pero dibujamos el radio en el sentido de las manecillas del reloj.
Utilizando la definición básica de \begin{eqnarray*} \sen(\theta)&=&\frac{\textrm{cateto opuesto}}{\textrm{hipotenusa}}\\ \cos(\theta)&=&\frac{\textrm{cateto adyacente}}{\textrm{hipotenusa}}\\ \tan(\theta)&=&\frac{\textrm{cateto opuesto}}{\textrm{cateto adyacente}} \end{eqnarray*} y con la notación anterior tenemos \begin{eqnarray*} \sen(\theta)&=&y\\ \cos(\theta)&=&x\\ \tan(\theta)&=&\frac{y}{x} \end{eqnarray*}
Notas
Sea \(\alpha \in (0,\pi/2)\) y sean \(A\) y \(B\) los puntos en el círculo unitario del segmento de arco que subtiende \(\alpha\).
Ahora considera el siguiente dibujo
Prueba que la longitud del segmento de circunferencia que une \(A\) con \(B\) es menor a la distancia entre los puntos \(A\) y \(D\).
Por \(|AD|\) denotamos la distancia entre \(A\) y \(D\). Como estamos midiento \(\alpha\) en radianes, la longitud del arco que une \(A\) con \(B\) es precisamente \(\alpha\) y entonces debemos de probar que \[ \alpha < |AD|. \] Para demostrar esta desigualdad nos vamos a auxiliar de áreas. Sea \(d\) el segmento circular ("rebanada de pizza") determinado por \(O,A,B\) y sea \(P\) el polígono formado por los puntos \(O,A,E,B\). Ya que las rectas \(BE\) y \(AD\) son tangentes a la circunferencia y éstas rectas se intersectan en \(E\) tenemos que \(d\subset P\) y por lo tanto \[ \textrm{Area}(d) < \textrm{Area}(P), \] pero \(\textrm{Area}(d)=\frac{\alpha}{2}\) (Teorema 8.16) por lo que tenemos: \[ \frac{\alpha}{2} < \textrm{Area}(P) \Rightarrow \alpha < 2 \textrm{Area}(P). \] asi pues habremos terminado si probamos \[ 2\textrm{Area}(P) < |AD| \] Analizando el área de \(P\) tenemos \[ \textrm{Area}(P)=\textrm{Area}(\Delta_1)+\textrm{Area}(\Delta_2) \] done \(\Delta_1\) es el triángulo con vértices \(O,A,E\) y \(\Delta_2\) es el triángulo con vértices \(O,E,B\). Ya que los triángulos \(\Delta_1\) y \(\Delta_2\) son rectángulos y \(|OA|=|OB|=1\) tenemos \[ \textrm{Area}(\Delta_1)+\textrm{Area}(\Delta_2)=\frac{|AE|}{2}+\frac{|BE|}{2} \] por lo que \[ 2\textrm{Area}(P)=|AE|+|BE|. \] Finalmente, utilizando el triángulo rectángulo con vértices \(B,E,D\) tenemos \(|BE|< |DE|\) por lo que concluimos \[ 2\textrm{Area}(P)=|AE|+|BE|< |AE|+|DE|=|AD|. \]
Paso 1: para \(\alpha \in (0,\pi/2) \), \(\frac{\sen(\alpha)}{\alpha}< 1\).
Dibujamos \(\alpha\) en el círculo unitario y por \(A\) y \(B\) denotamos los puntos en el círculo unitario que subtienden el ángulo \(\alpha\). Por \(C\) denotamos la intersección de la rectan perpendicular al exe \(x\) que pasa por \(B\).
Ya que estamos midiendo \(\alpha\) en radianes, \(\alpha\) es la longitud de arco de \(A\) a \(B\). Como la distancia más corta entre dos puntos en el plano es la línea recta que los une, tenemos que \(|AB|< \alpha\). Por otro lado si consideramos el triángulo rectángulo con vértices \(A,B,C\), se sigue que \(|BC|< |AB|\) (al ser \(|BC|\) un cateto y \(|AB|\) la hipótenusa). Se sigue que \[ \sen(\alpha)=|BC|< |AB|< \alpha \Rightarrow \frac{\sen(\alpha)}{\alpha} < 1 \]
Paso 2: para \(\alpha \in (0,\pi/2)\), \(\alpha < \frac{\sen(\alpha)}{\cos(\alpha)}\).
Considerando de nuevo la figura
Paso 3.
Finalmente, reescribiendo el paso 2 como \(\cos(\alpha) \leq \frac{\sen(\alpha)}{\alpha}\), el paso 1 y paso 2 implican: \[ \cos(\alpha) \leq \frac{\sen(\alpha)}{\alpha} < 1, \] tomando límite cuando \(\alpha \to 0\), usando que \(\lim_{\alpha \to 0}\cos(\alpha)=1\) y el teorema del sandwich concluimos \[ \lim_{\alpha \to 0}\frac{\sen(\alpha)}{\alpha}=1. \]
Para \(\alpha \in (0,\pi/2)\) tenemos: \begin{eqnarray*} \frac{\cos(\alpha)-1}{\alpha}&=& \frac{\cos(\alpha)-1}{\alpha} \frac{\cos(\alpha)+1}{\cos(\alpha)+1} \\ &=&\frac{\cos^2(\alpha)-1}{\alpha(\cos(\alpha)+1)} \\ &=& \frac{\sen^2(\alpha)}{\alpha(\cos(\alpha)+1)}\\ &=& \frac{\sen(\alpha)}{\alpha} \frac{\sen(\alpha)}{\cos(\alpha)+1} \end{eqnarray*} finalmente usando, \begin{eqnarray*} \lim_{\alpha \to 0}\frac{\sen(\alpha)}{\alpha}&=&1, \\ \lim_{\alpha \to 0}\frac{\sen(\alpha)}{\cos(\alpha)+1}&=&\frac{\sen(0)}{\cos(0)+1}=\frac{0}{2}=0 \end{eqnarray*} concluimos \[ \lim_{\alpha \to 0}\frac{\cos(\alpha)-1}{\alpha}=0. \]
Por definición, la derivada de la función seno en \(x\) se puede calcular como: \[ \frac{d \sen(x)}{dx}= \lim_{h\to 0} \frac{\sen(x+h)-\sen(x)}{h} \] usando la fórmula para seno de una suma tenemos que el cociente diferencial se descompone como (para \(h\ne 0\)): \begin{eqnarray*} \frac{\sen(x+h)-\sen(x)}{h} &=&\frac{\sen(x)\cos(h)+\cos(x)\sen(h)-\sen(x)}{h} \\ &=&\sen(x)\left( \frac{\cos(h)-1}{h}\right)+\cos(x)\left( \frac{\sen(h)}{h}\right). \end{eqnarray*}
Tomando límite cuando \(h\to 0\) en la expresión anterior y usando la Proposición 8.18 concluimos que: \[ \frac{d \sen(x)}{dx}= \lim_{h\to 0} \frac{\sen(x+h)-\sen(x)}{h}=\cos(x). \]
Para la derivada de coseno es muy similar. Por definición: \[ \frac{d \cos(x)}{dx}= \lim_{h\to 0} \frac{\cos(x+h)-\cos(x)}{h} \] usando la fórmula para coseno de una suma: \begin{eqnarray*} \frac{\cos(x+h)-\cos(x)}{h} &=&\frac{\cos(x)\cos(h)-\sen(x)\sen(h)-\cos(x)}{h} \\ &=&\cos(x)\left(\frac{\cos(h)-1}{h}\right)-\sen(x)\left( \frac{\sen(h)}{h}\right). \end{eqnarray*}
Tomando límite cuando \(h\to 0\) en la expresión anterior y usando la Proposición 8.18 concluimos que: \[ \frac{d \cos(x)}{dx}= \lim_{h\to 0} \frac{\cos(x+h)-\cos(x)}{h}=-\sen(x). \]
Para la derivada de tangente, usando que \(\tan=\frac{\sen}{\cos}\), si usamos la fórmula para la derivada de un cociente, para \(x\) con \(\cos(x)\ne 0\) tenemos: \begin{eqnarray*} \frac{d\tan(x)}{dx}&=&\frac{\cos(x)\frac{d\sen(x)}{dx}-\sen(x)\frac{d\cos(x)}{dx}}{\cos^2(x)}\\ &=& \frac{\cos(x)\cos(x)-\sen(x)(-\sen(x))}{\cos^2(x)}\\ &=& \frac{\cos^2(x)+\sen^2(x)}{\cos^2(x)} \\ &=& \left( \frac{1}{\cos(x)} \right)^2 \\ &=& \sec^2(x). \end{eqnarray*}