En numerosas aplicaciones es importante calcular máximos o mínimos de funciones, por ejemplo: encontrar la distancia mínima entre un punto y una curva en el plano; encontrar el nivel de producción óptimo para maximiar las ganancias por la venta de cierto producto; calcular la temperatura máxima que el recubrimiento del transbordador espacial puede soportar antes de dañar la nave.
En esta sección nos enfocamos al aspecto más básicos de este tipo de problemas, el cual consiste en dar condiciones bajo las cuales el problema tiene solución, es decir, garantizar la existencia del máximo o del mínimo de una función dada. No toda función tiene máximo o mínimo, por ejemplo la función \(f(x)=\frac{1}{x}\), \(x\in (0,1)\), no tiene máximo pues \(\lim_{x\to 0^+}f(x)=+\infty\) y tampoco tiene mínimo pues a pesar de \(f\) es estríctamente decreciente y que \(\lim_{x\to 0^+}f(x)=0\) no existe un punto en el dominio de \(f\) tal que \(f(x)=0\).
El objetivo principal de ésta sección es probar que toda función continua en un intervalo cerrado y acotado tiene máximo y mínimo. El segundo objetivo es usar la derivada para dar un método más estructurado para encontrar máximos y mínimos. Como siempre iniciamos con las definiciones básicas.
Gráficamente, una función está acotada superiormente si y sólo si existe una línea horizontal tal que la gráfica de la función está totalmente abajo de dicha linea; está acotada inferiormente si y sólo si existe una línea horizaontal tal que la gráfica está totalmente por arriba de dicha línea y la función está acotada si y sólo si existen dos líneas horizaontales tales que la gráfica de la función está totalmente entre estas dos líneas.
Demuestra que \(f:(0,1) \to \mathbb{R}\) dada por \(f(x)=1/x\) está acotada inferiormente pero no superiormente en \((0,1)\).
Probar que la función está acotada inferiormente es sencillo pues sabemos que \(0< \frac{1}{x}\) para todo \(x>0\). Así tomando \(m=0\) concluimos que \(m < f(x)\) para todo \(x\in (0,1)\).
Finalmente, la función no está acotada superiomente pues de estarlo existiría una constante \(M\) tal que \(\frac{1}{x} \leq M\) para todo \(x\in (0,1)\). Por otro lado usando \(\lim_{x\to 0^+ }\frac{1}{x}=+\infty\) existe una \(x_0\in (0,1)\) tal que \(\frac{1}{x_0} > M\), contradiciendo lo anterior.
Sea \(f:[a,b]\to \mathbb{R}\), \(f(x)=mx+c\). Demuestra \[ |f(x)| \leq |m|\max\{|a|,|b|\}+|c|, \quad \forall x\in [a,b]. \] Conclusión: todo polinomio de grado 1 es acotado en intervalos de la forma \([a,b]\).
Usando directamente la desigualdad del triángulo tenemos \[ |f(x)|=|mx+c|\leq |mx|+|c|=|m||x|+|c|. \] Además sabemos que \(x\in [a,b]\), es decir \(a\leq x \leq b\), por lo que tomando casos cuando \(x\geq 0\) ó \(x\leq 0\) obtenemos \(|x| \leq \max\{|a|,|b|\}\). Por lo tanto \[ |m||x|+|c| \leq |m|\max\{|a|,|b|\} +|c| \] lo cual conluye la solución.
Este ejercicio generaliza el anterior pues muestra que todo polinomio es acotado en un intervalo cerrado y acotado.
Sea \(M>0\) y \(p:[-M,M] \to \mathbb{R}\) un polinomio \(p(x)=\sum_{k=0}^na_kx^k\) de grado \(n\). Demuestra
Sea \(f\) una función definida en una vecindad de \(x_0\) y continua en \(x_0\).
Prueba que existe un intervalo cerrado centrado en \(x_0\) en el cual la función \(f\) está acotada.
Supongamos que \(f\) está definida en la vecindad \((x_0-r,x_0+r)\), con \(r\) un número positivo.
Por la continuidad de \(f\) en \(x_0\) para \(\varepsilon =1\) existe \( \delta >0 \) tal que \(|x-x_0| < \delta\) entonces \(|f(x)-f(x_0)| < 1\). Nota que podemos suponer que \( \delta < r\) (pues si es necesario podemos reemplazar \(\delta\) por un \(\min\{r,\delta\}\)).
Por la otra desigualdad del triángulo tenemos \[ ||f(x)|-|f(x_0)|| \leq |f(x)-f(x_0)|, \] de lo cual se sigue que para toda \(x\) con \(|x-x_0|<\delta \): \begin{eqnarray*} ||f(x)|-|f(x_0)|| &\leq & |f(x)-f(x_0)|< 1 \\ &\Rightarrow & |f(x)|-|f(x_0)|< 1 \\ &\Rightarrow & |f(x)|< 1+|f(x_0)|. \end{eqnarray*}
Por lo tanto, tomando \(M=1+|f(x_0)|\) y el intervalo cerrado \([x_0-\delta/2,x_0+\delta/2]\), concluimos \[ |f(x)| \leq M, \quad \textrm{para toda \(x\in [x_0-\delta/2,x_0+\delta/2]\)}. \]
Sea \(f:[a,b]\to \mathbb{R}\) una función continua en \([a,b]\). Demuestra que \(f\) está acotada en \([a.b]\).
Sugerencia: Procede por contradicción. Si \(f\) no está acotada en \([a,b]\), divide el intervalo por la mitad para obtener dos sub-intervalos. Nota que \(f\) debe de ser no acotada en al menos uno de ellos. Procede por el método de bisecciones sucecivas.
Primera hacemos la siguiente observación:
Si una función \(g\) no está acotada en el intervalo \([c,d]\) entonces su restricción a alguna de las mitades, \([c,\frac{c+d}{2}]\) ó \([\frac{c+d}{2},d]\), tampoco está acotada. Razón: supongamos lo contrario y sean \(M_1\) y \(M_2\) cotas para \(g\) en \([c,\frac{c+d}{2}]\) y en \([\frac{c+d}{2},d]\) respectivamente. Entonces \(M=\max\{M_1,M_2\}\) es una cota para \(g\) en todo \([c,d]\), contradiciendo el hecho de que \(g\) no está acotada en \([c,d]\).
Le prueba del ejercicio consiste en aplicar esta observación consecutivamente.
Supongamos que \(f\) no está acotada en \([a,b]\). Por la observación la restricción de \(f\) a alguna de las mitades, \([a,\frac{a+b}{2}]\) ó \([\frac{a+b}{2},b]\), no está acotada. Sea \([a_1,b_1]\) dicha mitad. Nota que \(\textrm{longitud}([a_1,b_1])=\frac{\textrm{longitud}([a,b])}{2}\) y \([a_1,b_1]\subset [a,b]\).
Ahora aplicamos la misma observación a \(f \) restringida a \([a_1,b_1]\). Se sigue que debe de existir una mitad de \([a_1,b_1]\) para la cual \(f\) no está acotada, sea \([a_2,b_2]\) dicha mitad. Nota que \(\textrm{longitud}([a_2,b_2])=\frac{\textrm{longitud}([a,b])}{2^2}\) y \([a_2,b_2]\subset [a_1,b_1]\).
Continuando con este proceso podemos encontrar una sucesión de intervalos \(([a_n,b_n])_{n=1}^\infty\) tales que, para toda \(n\geq 1\):
Por el Teorema de los intervalos cerrados anidados podemos asegurar que \(\cap_{n=1}^\infty [a_n,b_n]=\{x_0\}\).
Nota que hasta ahora no hemos usado la suposición de que \(f\) es continua en todo el intervalo \([a,b]\), éste es el momento de usarla. Ya que \(f\) es continua en \(x_0\), por el Ejercicio 14.7 existe un intervalo centrado en \(x_0\), denotemoslos \([x_0-\eta, x_0+\eta]\), tal que \(f\) es acotada en dicho intervalo.
Ya que la longitud de los intervalos \([a_n,b_n]\) tiende cero podemos tomar un \(m\) tal que \(\textrm{longitud}([a_m,b_m]) < \eta/2 \) y aunado a \(x_0\in \cap_{n=1}^\infty[a_n,b_n] \subset [a_m,b_m]\) se sigue que \( [a_m,b_m] \subseteq [x_0-\eta, x_0+\eta]\). Pero si esto pasa, usando que \(f\) está acotada en \([x_0-\eta, x_0+\eta]\) obtenemos que \(f\) también está acotada en \([a_m,b_m]\), contradiciendo la construcción de los intervalos \([a_m,b_m]\).
Observación: si una función \(f:D\to \mathbb{R}\) está acotada superiormente en \(D\) entonces por el axioma del supremo existe \(\alpha=\sup_{x\in D}\{f(x)\}\). Ya que el supremo satisface \[ f(x) \leq \alpha \] se sigue que la función \(f\) alcanza su máximo absoluto en \(D\) si y sólo si existe un \(x_0\in D\) tal que \(f(x_0)=\alpha\). Por lo tanto, para funciones acotadas superiormente, una función alcanza su máximo absoluto si y sólo si hay un punto del domino cuyo valor sea igual al supremo de los valores de la función. Algo similar pasa con el mínimo absoluto y el ínfimo de los valores de la función.
Este ejercicio muestra que los puntos donde se alcanzan máximos o mínimos absolutos no son necesariamente únicos.
Sea \(f:[a,b]\to \mathbb{R}\) una función continua. Entonces \(f\) alcanza su valor máximo y mínimo en \([a,b]\). Es decir, existen puntos \(x_*,x^* \in [a,b]\) tal que \[ f(x) \leq f(x^*) , \quad f(x_*) \leq f(x), \quad \forall x\in [a,b]. \] En este caso escribimos \(\max_{[a,b]} f=f(x^*), \min_{[a,b]} f=f(x_*)\).
Los siguintes incisos dan una demostración de éste teorema.
Este ejercicio muestra que no se pueden quitar las hipótesis de continuidad o intervalo cerrado en el Teorema Min/Max. Prueba:
Prueba de 1.
La función no tiene mínimo pues para todo \(x\in [-1,1]\) podemos tomar existe \(x'\in [-1,1]\) tal que \(f(x') < f(x)\). En efecto, si \(x\ne 0\) simplemente tomamos \(x'=\frac{x}{2}\) para tener \[ f(x')=\frac{|x|}{2} < |x|=f(x) \] y si \(x=0\) tomamos \(x'=1/2\) para llegar a \[ f(x')=\frac{1}{2} < 1 = f(x). \]
Otra forma de ver que la función no tiene mínimo es notando que \(f(x)>0\) para todo \(x\in [-1,1]\) además de que \(\lim_{x\to 0}f(x)=0\), por lo que \(\inf_{x\in [-1,1]}\{f(x)\}=0\) y sin embargo no existe un punto \(x\in [-1,1]\) para el cual \(f(x)=0\).
Prueba de 2.
Usando la versión de Ejercicio 6.8 para límites laterales obtenemos \[ \lim_{x\to 1^-} \frac{x}{1-x^2}=+\infty, \quad \lim_{x\to -1^+} \frac{x}{1-x^2}=-\infty \] Por lo tanto no existen puntos \(x_*,x^*\in (-1,1)\) tales que \(f(x)\leq f(x^*)\) y \(f(x_*)\leq f(x)\) para todo \(x\in (-1,1)\).
Sea \(f:\mathbb{R} \to \mathbb{R}\) una función continua en \(\mathbb{R}\) que satisface: \begin{equation}\label{Eqn:limitesCeroAlInfinito} \lim_{x\to +\infty} f(x)=\lim_{x\to - \infty}f(x)=0 \end{equation}
Prueba de 1.
Si la función \(f\) es idénticamente \(0\) hemos terminado. Así pues podemos suponer que existe \(x_0\) con \(f(x_0) \ne 0\). Además sin pérdida de generalidad podemos suponer \(f(x_0)>0\) (si \(f(x_0)< 0\) podemos cambiar \(f\) por \(-f\) y entonces \(f\) tiene máximo absoluto sii \(-f\) tiene mínimo absoluto).
Usando \eqref{Eqn:limitesCeroAlInfinito} podemos asegurar que existe \(M\in \mathbb{R}\) tal que \(|f(x)|< f(x_0)\) para todo \(x \) con \(|x| > M\).
Ahora consideramos la función \(f\) restringida a \([-M,M]\). Por el Teorema Min/Max \(f\) alcanza su máximo absoluto en \([-M,M]\), por lo tanto existe \(\tilde{x}\in [-M,M]\) tal que \(f(x)\leq f(\tilde{x})\) para todo \(x\in [-M,M]\)
Afirmamos que \(\max\{f(x_0), f(\tilde{x})\}\) es el máximos absoluto de \(f\) en \(\mathbb{R}\). Para probarlo sea \(x\in \mathbb{R}\) arbitrario.
Si \(|x|> M\) entonces \[ f(x)\leq |f(x)| < f(x_0) \leq \max\{f(x_0), f(\tilde{x})\}. \] Si \(|x|\leq M\) entonces \(x\in [-M,M]\) y por lo tanto \[ f(x)\leq f(\tilde{x})\leq \max\{ f(x_0), f(\tilde{x})\}. \]
En cualquiera de los casos tenemos \(f(x)\leq \max\{f(x_0), f(\tilde{x})\}\).
Nota: la misma demostración prueba que si una función \(f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}\) es continua en todo \(\mathbb{R}\) y satisface \eqref{Eqn:limitesCeroAlInfinito} entonces: si exsite \(x_0\) con \(f(x_0)>0 \), \(f\) alcanza su máximo absoluto y si existe \(x_1\) con \(f(x_1)< 0 \), \(f\) alcanza su mínimo absoluto.
Prueba de 2.
Considera la función \(f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}\) dada por \[ f(x)=\left\{ \begin{array}{cc} 1 & |x|\leq 1, \\ \frac{1}{|x|} & |x| > 1. \end{array} \right. \] Nota que \[ \lim_{x\to +\infty} f(x)=0=\lim_{x\to -\infty} f(x). \] Además el máximo absoluto de \(f\) en \(\mathbb{R}\) es 1 pero \(f\) no tiene mínimo absoluto pues los valores de la función \(f\) se aproximan tanto al cero como queramos sin tocarlo ya que \(f(x) >0\) para toda \(x\) y \(\lim_{x\to \pm \infty} f(x)=0\).
Prueba de 3.
Considera la función \(f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}\) dada por \[ f(x)=\left\{ \begin{array}{cc} -2-x & -2\leq x \leq -1 x & |x|\leq 1, \\ 2-x & 1\leq x \leq 2 \\ 0 & |x| > 2. \end{array} \right. \] Entonces \[ \lim_{x\to +\infty} f(x)=0=\lim_{x\to -\infty} f(x) \] y de la gráfica podemos ver que el máximo absoluto de \(f\) en \(\mathbb{R}\) es \(1\) y su mínimo absoluto es \(-1\).
Una función \(f: \mathbb{R} \to \mathbb{R}\) se llama periódica si existe \(p\in \mathbb{R}\) tal que \(f(x+p)=f(x)\), para toda \(x\in \mathbb{R}\). El número \(p\) se llama un periodo de la función.
Prueba que si \(f:\mathbb{R} \to \mathbb{R}\) es continua en todo \(\mathbb{R}\) y periódica entonces \(f\) alcanza su máximo y mínimo absoluto.
Sugerencia: si el periodo es positivo considera el intervalo \([0,p]\).
Hasta este punto sólo hemos probado la existencia de máximos y mínimos absolutos de funciones continuas definidas en intervalos cerrados y acotados. Sin embargo no hemos visto la manera de cómo encontrar o calcular dichos máximos/mínimos. La herramienta que nos ayudará a encontrar los es la derivada en particular ciertos puntos que se llaman puntos críticos. Para tratar de entender estos puntos veamos algunos ejemplos.
Consideramos una parábole en forma general, \(f(x)=\alpha(x-x_0)^2+\beta\), \(\alpha, \beta \in \mathbb{R}\), con \(\alpha\ne 0\). Si \(\alpha >0\) la paraábola abre hacia arriba y \(f\) alcanza su mínimo absoluto en \(x=x_0\), si \(\alpha < 0\) la parábola abre hacia abajo y \(f\) alcanza su máximo en \(x=x_0\). La observación crucial es que en \(x=x_0\) la derivada se anula, \(f'(x_0)=0\). Lo que veremos es que los puntos donde la derivada se anula van a ser candidatos en donde el máximos o mínimo absoluto se alcanza.
Otro ejemplo representativo es la función valor absoluto, \(f(x)=|x|\), \(x\in \mathbb{R}\). Esta función alcanza su mínimo absoluto en \(x=0\) pero en este punto la función deja de ser diferenciable. Resulta que estos puntos también son candidatos en los cuales se puede alcanzar al máximo/mínimo absoluto.
Los puntos donde la derivada se anula o no existe son los que llamaremos puntos críticos.
Sea \(f:D \to \mathbb{R}\). Un punto \(c\in D\) se llama punto crítico de \(f\) si \(f'(c)\) no existe o si \(f'(c)=0\).
Ejemplos.
La idea es que los puntos críticos son puntos que separan el "comportamiento" de la función. Por ejemplo, en el valor absoluto, antes del punto crítico la función es decreciente y es creciente después. En el caso de la raíz después del punto crítico la función es diferenciable y antes ni si quiera está definida.
Ya mencionamos que encontrar los valores máximos y mínimos de una función es un problema importante. Al tratar de solucionar este problema surgen otros puntos que bajo cierta prespectiva parecen resolver el problema pero vistos detalladamente realmente no lo hacen. Estos puntos se conocen como máximos o mínimos locales.
Como ejemplo consideremos el polinomio \[ p(x)=(x-1)^2((x-5)^2-0.01), x\in [-1,7] \] y digamos que queremos encontrar su mínimo absoluto. Si graficamos el polinomio en el dominio dado obtenemos:
A simple vista parece que el mínimo de la función es \(0\) y existen dos puntos donde el mínimo se alcanza, \(x=1\) y \(x=5\). Sin embargo si graficamos la función cerca de los puntos \(x=1\) y \(x=5\) obtenemos
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Desde este punto de vista es claro que \(x=1\) no es el mínimo absoluto y que el valor de la función en \(x=5\) es negativo, por lo que \(0\) no es el mínimo absoluto.
Para tratar estos tipos de puntos es para lo que se introducen los máximos y mínimos locales. En el ejemplo anterior ambos \(x=0\) y \(x=5\) van a resultar se mínimos locales, pues la gráfica cerca de ellos forma un valle. Sin embargo de estos dos valles el más bajo es en \(x=5\) por lo que éste es el mímimo absoluto.
En lo que sigue damos la definición de mínimos o máximos locales y vemos cómo la derivada nos ayuda a buscarlos.
Sea \(f: D\to \mathbb{R}\) una función y supon que \(f\) tienen un extremo local en \(x_0 \in D\). Si \(f\) es diferenciable en \(x_0\) entonces \(f'(x_0)=0\).
Los siguientes incisos dan una prueba del teorema.
Da un ejemplo de una función \(f:[a,b]\to \mathbb{R}\), continua en \([a,b]\), diferenciable en \((a,b)\) y un \(c\in (a,b)\) tal que \(f'(c)=0\) pero \(f\) no alcanza ni máximo ni mínimo en \(c\).
Nota: este ejercicio muestra que el regreso del Teorema 14.24 no es válido.
Proponemos \(f:[-1,1]\to\mathbb{R}\) dad por \(f(x)=x^3\). Entonces es claro que \(f'(0)=0\) pero \(f\) no tiene ni máximo ni mínimo local en \(x=0\) pues para \(x\in (-1,0)\), \(f(x)< 0 = f(0)\) y para \(x\in (0,1)\), \(f(x)>0=f(0)\)
Da un ejemplo de una función continua \(f:[a,b]\to \mathbb{R}\) tal que \(f\) tiene un máximo o mínimo relativo en \(c\) pero \(f\) no es diferenciable en \(c\).
Nota: este ejercicio muestra que para aplicar el Teorema 14.24 necesariamente debemos de suponer que \(f\) es diferenciable en el extremo local.
Proponemos \(f:[-1,1]\to \mathbb{R}\) dada por \(f(x)=|x|\). Es claro que \(f\) tiene un mínimo absoluto (y por lo tanto relativo) en \(x=0\) sin embargo la función no es diferenciable en \(x=0\).
Veamos qué papel juegan todos los tipos de puntos en la solución del problema de encontrar máximos/mínimos absolutos.
Usando las definiciones tenemos el siguiente diagrama de Venn.
Los puntos que solucionan el problema son los extremos absolutos. Sin embargo usualmente éstos puntos son difíciles en encontrar. En el otro extremo se encuentran los puntos críticos que usualmente son más sencillos de calcular. La estrategia es pues iniciar buscando los puntos críticos, estos no llevan a extremos locales y de éstos últimos se pueden extrar los extremos absolutos. El Teorema 14.31 da un método para encontar los máximos/mínimos absolutos de funciones continuas definidas en intervalos cerrados y acotados.
Sea \(f:[a,b]\to \mathbb{R}\) una función continua en \([a,b]\) y diferenciable en \((a,b)\), excepto en una cantidad finita de puntos. Entonces los puntos donde \(f\) alcanza su máximo ó mínimo absoluto están contenidos en \[ \{a,b\} \cup \{ c\in [a,b]: \textrm{\(c\) es punto crítico de \(f\)} \} \] Asi pues, para calcular el máximo (mínimo) absoluto de \(f\) se aplica el siguiente método.
Considera la función \(f(x)=\sqrt{x}+\frac{1}{\sqrt{x}}\), \(x\in (0,\infty)\).
Prueba que \(f\) tiene un mínimo absoluto en \((0,\infty)\) y calculalo.