Cálculo TRES

§ 15

Puntos extremos

Definición

Sea $U\ne \emptyset$ un abierto en $\mathbb{R}^n$, $f:U\to \mathbb{R}$ una función y $p_0\in U$.

  1. Decimos que $p_0$ es un mínimo local para $f$ si existe $r>0$ tal que, para toda $p\in B_r(p_0)$ $$ f(p_0) \leq f(p) $$

    MinRel

  2. Decimos que $p_0$ es un máximo local para $f$ si existe $r>0$ tal que, para toda $p\in B_r(p_0)$ $$ f(p) \leq f(p_0) $$

    MaxRel

  3. Decimos que $p_0$ es un punto silla para $f$ si para todo $r>0$, tal que $B_r(p_0) \subset U$, existen puntos $p\in B_r(p_0)$ para los cuales $f(p) < f(p_0)$ y existen otros puntos $q\in B_r(p_0)$ para los cuales $f(p_0) < f(p)$.

    PtoSilla

Nota: Si $p_0$ es un máximo o mínimo local para $f$, se dice que $p_0$ es un punto extremo de $f$.

Ejercicio

Encuentra $c>0$ tal que la función $f(x,y)=x^2+xy+cy^2$ tiene un punto silla en $(0,0)$.

$f$ es una forma cuadrática, por lo que coincide con su Hessiano y de esta manera afirmamos que su matriz Hessiana es \begin{equation*} H= \begin{pmatrix} 2 & 1\\ 1 & 2c \end{pmatrix}. \end{equation*} Si $H$ es positiva definida entonces $(0,0)$ es un mínimo local, si es negativa entonces es un máximo local, entonces tenemos que encontrar para qué valores de $c$ la matriz tiene un valor propio positivo y otro negativo.

\begin{align*} det H = (2-\lambda)(2c-\lambda)-1,\\ =& \lambda^2 + \lambda(-2 - 2c) + (4c-1), \end{align*} tiene soluciones $\lambda = 1+c \pm \sqrt{c^2 - 2c + 2}$, claramente en el caso de la suma $\lambda$ es estrictamente positivo, por lo que para que el segundo valor propio sea negativo es necesario que \begin{equation*} 1 + c < \sqrt{c^2 - 2c + 2}, \end{equation*} lo cual es equivalente a que $(1+c)^2 < c^2 -2c + 2$, dado que el término cuadrático aparece en ambos lados de la desigualdad se puede cancelar y basta despejar a $c$ para obtener que $0< c < 1/4$.

Ahora buscamos una dirección en la que siempre podamos encontrar vectores $(x,y)$ de norma arbitrariamente pequeña tales que $f(x,y)<0$, proponemos $y=-mx$ para alguna $m>0$ y sustituimos en $f$: \begin{equation*} f(x,y) = x^2 - x(mx) +(0.2)(-mx)^2 = x^2 - mx^2 + 0.2m^2x^2 < 0, \end{equation*} como $x^2 > 0$ si $x \neq 0$ entonces podemos cancelarlo para obtener un polinomio de grado 2 en $m$ \begin{equation*} 0.2m^2 - m + 1, \end{equation*} éste corresponde a una parábola que abre hacia arriba por lo que el conjunto de valores para los cuales $f$ es negativo será vacío, un punto, o un intervalo. Aplicamos la fórmula para encontrar ceros de polinomios de grado 2 para obtener que $m = \frac{1 \pm \sqrt{0.2}}{2}$, por lo que al considerar $m \in (\frac{1 - \sqrt{0.2}}{2},\frac{1 + \sqrt{0.2}}{2})$ se asegura que $f(x,-mx)<0$ y por lo tanto $(0,0)$ es un punto silla.

Proposición

Sea $U\ne \emptyset$ un abierto de $\mathbb{R}^n$, $f:U\to \mathbb{R}$ y $p_0\in U$.

  1. Demuestra que si $p_0$ es un punto extremo de $f$ y $f_0$ es diferenciable en $p_0$, entonces $\nabla_{p_0}f=0$, es decir, todas las derivadas parciales de $f$ es anulan en $p_0$.
  2. Da un ejemplo de una $f$ y un $p_0$, tal que $f$ tenga un punto extremo en $p_0$, pero $f$ no sea diferenciable en $p_0$

Sin pérdida de generalidad supongamos que \(p_0\) es un máximo local para \(f\).

Fijamos un vector \(u\in \mathbb{R}^n\) con \(\|u\|=1\), definimos la curva \(\gamma(t)=p_0+tu\) y la función 1-dimensional \(g(t)=f(\gamma(t))\). Nota que \(g\) es diferenciable (por la regla de la cadena).

Ya que \(f\) tiene un máximo local en \(p_0\) se sigue que \(g\) tiene un máximo local en \(t=0\). De cálculo 1 se sigue que \(g'(0)=0\) y por la regla de la cadena lo anterior se puede escribir como \[ 0=g'(0)=\langle \nabla_{p_0}f, \gamma'(0)\rangle= \langle \nabla_{p_0}f, u \rangle \] Ahora, ya que el vector \(u\) es un vector unitario arbitrario la igualdad anterior implica que \(\nabla_{p_0}f=0\).

Considermos la función \(f(x,y)=\sqrt{x^2+y^2}\). La gráfica de la función es un cono con vértice en el origen. Al intentar calcular la derivada parcial con respecto a \(x\) en \((0,0)\) llegamos \[ \lim_{h\to 0}\frac{f(h,0)-f(0,0)}{h}=\lim_{h\to 0} \frac{\sqrt{h^2}}{h}=\lim_{h\to 0}\frac{|h|}{h} \] y dicho límite no existe.

Sin embargo \((0,0)\) es un mínimo local.

Teorema

Sea $U\ne \emptyset$ un abierto de $\mathbb{R}^n$ y $f:U\to \mathbb{R}$ una función de clase $C^1$ en $U$ y $p_0\in U$ un punto crítico de $f$.

  1. Demuestra que si $H_{p_0}f$ es definitivamente positivo entonces $p_0$ es un mínimo local para $f$.
  2. Demuestra que si $H_{p_0}f$ es definitivamente negativo entonces $p_0$ es un máximo local para $f$.

Sugerencia: usa el Ejercicio 14.5.

Supongamos que \(H_{p_0}f\) es positivo definido. Debemos de probar que \(f(p)\geq f(p_0)\) para \(p\) en una bola abierta centrada en \(p_0\).

Por el Teorema de Taylor existe una bola \(B_r(p_0)\) tal que \[ f(p_0+h)=f(p_0)+\sum_{i=1}^n \partial_{p_i}f(p_0)h_i + \frac{1}{2}\sum_{i,j=1}^n \partial_{p_i,p_j}^2f(p_0)h_ih_j +E_{p_0}(h) \] para \(\|h\|< r\) y \(\lim_{h\to 0}\frac{|E_{p_0}(h)|}{\|h\|^2} =0\).

Pero \(p_0\) es un punto crítico, por lo que \(\partial_{p_i}f(p_0)=0\) para toda \(i\) por lo que la ecuación anterior se reduce a \begin{eqnarray*} f(p_0+h)&=&f(p_0)+ \frac{1}{2}\sum_{i,j=1}^n \partial_{p_i,p_j}^2f(p_0)h_ih_j +E_{p_0}(h) \end{eqnarray*}

Además al ser \(H_{p_0}f\) positiva definida por el Ejercicio 14.5 existe un \(k>0\) tal que para toda \(h=(h_1,\dots, h_n)\) \[ \frac{1}{2}\sum_{i,j=1}^n \partial_{p_i,p_j}^2f(p_0)h_ih_j \geq k \|h\|^2 \]

Además ya que \(\lim_{h\to 0}\frac{|E_{p_0}(h)|}{\|h\|^2} =0\) existe un \(\delta >0\) tal que se cumple que \begin{eqnarray*} \frac{|E_{p_0}(h)|}{\|h\|^2} < \frac{k}{2} & \Rightarrow & \frac{E_{p_0}(h)}{\|h\|^2}> -\frac{k}{2} \\ &\Rightarrow &E_{p_0}(h) \geq -\frac{k}{2}\|h\|^2 \end{eqnarray*} siempre que \(\|h\|< \delta\).

Por lo tanto para todo \(h\) con \(0< \|h\|< \delta\) se sigue que \begin{eqnarray*} f(p_0+h)&=&f(p_0)+\frac{1}{2}\sum_{i,j=1}^n \partial_{p_i,p_j}^2f(p_0)h_ih_j+E_{p_0}(h) \\ &\geq & f(p_0)+ k\|h\|^2-\frac{k}{2}\|h\|^2 \\ &=& f(p_0)+\frac{k}{2}\|h\|^2 \end{eqnarray*}

Concluimos que para todo \(0<\|h\| < \delta \) \[ f(p_0+h)-f(p_0) \geq k\|h\|^2 > 0 \Rightarrow f(p_0+h) > f(p_0) \] por lo que \(p_0\) es un mínimo relativo.

Ejercicio

Considera la función $f(x,y)=x^2+y^4$. Demuestra que $f$ tiene un mínimo en $p_0=(0,0)$ y sin embargo $H_{p_0}f$ no es positivo definido.

Ya que \(f(x,y)\geq 0\) para todo \((x,y)\) y \(f(0,0)=0\) es claro que \(f\) tiene un mínimo en \(p_0\).

Para calcular el Hessiano iniciamos calculando las parciales \begin{eqnarray*} \partial_x f = 2x \\ \partial_y f = y^3 \\ \partial_{xx}^2 f = 2 \\ \partial_{yy}^2 f = 3y^2 \\ \partial_{xy}^2 f = 0 \end{eqnarray*} Por lo tanto el Hessiano es \begin{eqnarray*} H_{(0,0)}f(x,y)&=&\frac{1}{2}(\partial_{xx}^2f(0,0) x^2+\partial_{xy}^2f(0,0)xy+\partial_{yx}^2f(0,0)yx+\partial_{yy}^2f(0,0)y^2 ) \\ &=& \frac{1}{2}( 2x^2+ 0*xy+0*y^2 )\\ &=&x^2 \end{eqnarray*} Ya que \(H_{(0,0)}f(0,1)=0\) y \((1,0)\ne 0\), el Hessiano \(H_{(0,0}f\) no es positivo definido.

Ejercicio

Para las funciones dadas, encuentra los puntos críticos y determina si son máximos locales, mínimos locales o puntos silla.

  1. $f(x,y)=y+x\sen(y)$,
  2. $f(x,y)=x^2+(y-1)^2$,
  3. $f(x,y)=x^3+y^3-3xy$.

Ejercicio

Considera la función $f(x,y)=3x^4-4x^2y+y^2$.

  1. Prueba que, para cada línea por el origen $y=mx$, la función alcanza un mínimo sobre dicha línea.
  2. Prueba que no existe un mínimo local en $(0,0)$.
  3. Haz un bosquejo de los puntos $(x,y)$ en el plano para los cuales $f(x,y)>0$ y para los cuales $f(x,y) < 0$.

Ejercicio

Método de mínimos cuadrados

Dados $n$ números distintos, $x_1,\dots, x_n$ y otros $n$ números $y_1,\dots y_n$ (no necesariamente distintos), por lo general no es posible encontrar una función de la forma $f(x)=ax+b$, que satisfaga $f(x_i)=y_i$, para toda $i$. Sin embargo se puede tratar de encontrar una función que minimize el error cuadrado $$ E(a,b)=\sum_{i=1}^n (f(x_i)-y_i)^2 $$ Determinar los valores de $a$ y $b$ que hagan esto.

Empecemos por notar que \begin{equation*} k = (0x_1 + (y_1 + k) - y_1)^2 \leq E(0,y_1+k), \end{equation*} por lo que el error no está superiormente acotado, al buscar puntos críticos únicamente encontraremos mínimos o puntos silla.

Los puntos críticos se encontran cuando el gradiente se anula, por lo que comenzamos por calcular el gradiente en puntos arbitrarios, \begin{align*} \frac{\partial E}{\partial a} =& \sum_{i=1}^n 2(ax_i + b - y_i)x_i,\\ \frac{\partial E}{\partial b} =& \sum_{i=1}^n 2(ax_i + b - y_i, \end{align*} lo anterior da lugar a un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incógnitas: \begin{align*} \sum_{i=1}^n 2(ax_i + b - y_i)x_i = 0,\\ \sum_{i=1}^n 2(ax_i + b - y_i = 0, \end{align*} podemos empezar por dividir ambos lados por 2 y luego despejar $b$ de la segunda ecuación: \begin{equation*} b= \frac{\sum_{i=1}^n y_i - a(\sum_{i=1}^n x_i)}{\sum_{i=1}^n} = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n y_i - a \frac{1}{n}\sum_{i=1}^n x_i = \overline y - a \overline x, \end{equation*} con $\overline x,\overline y$ los promedios de los $x_i$ y $y_i$, respectivamente. Ahora sustituimos en la primera ecuación para encontrar $a$ \begin{align*} a =& \frac{\sum_{i=1}^n x_i(y_i-\overline y}{\sum_{i=1}^n x_i(x_i-\overline x},\\ =& \frac{\sum_{i=1}^n (x_i- \overline x + \overline x)(y_i - \overline y)}{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x + \overline x)(x_i - \overline x)},\\ =& \frac{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)(y_i - \overline y) \sum_{i=1}^n \overline x (y_i - \overline y)}{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)^2 + \sum_{i=1}^n \overline x (x_i - \overline x)},\\ =& \frac{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)(y_i - \overline y) + n(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n \overline x (y_i - \overline y))}{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)^2 + n (\frac{1}{n} \sum \overline x (x_i - \overline x))},\\ =& \frac{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)(y_i - \overline y) + n(\overline x \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n y_i - \frac{1}{n} n \overline x \overline y)}{\sum (x_i - \overline x)^2 + n (\overline x \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n x_i - \frac{1}{n} n \overline x^2)},\\ =& \frac{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)(y_i - \overline y)}{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)^2}, \end{align*} sustituimos nuevamente en $b$ y tenemos $b = \overline y - \frac{\sum_{i=1}^n (x_i - \overline x)(y_i - \overline y)}{\sum_{i=1}^n (x_i - x)^2}$.

Ejercicio

Sean $z_1,\dots, z_k $, $k$ puntos distintos en $\mathbb{R}^n$. Para $x\in \mathbb{R}^n$ define $$ f(x)=\sum_{j=1}^k \| x- z_k\|^2 $$ Prueba que $f$ alcanza su mínimo en el punto $\frac{1}{k}\sum_{j=1}^k z_j$ (conocido como el centroide de los puntos $z_1,\dots, z_k$).

Definición

Sea $D\ne \emptyset$ un subconjunto de $\mathbb{R}^n$ (no necesariamente abierto) y $f:D\to \mathbb{R}$ una función (no necesariamente diferenciable).

  1. Decimos que $f$ alcanza su máximo absoluto en un punto $p_0\in D$ si, para todo $p\in D$, $$ f(p)\leq f(p_0). $$
  2. Decimos que $f$ alcanza su mínimo absoluto en un punto $p_0\in D$ si, para todo $p\in D$, $$ f(p_0)\leq f(p). $$

Teorema

Sea $C$ un subconjunto compacto de $\mathbb{R}^n$ (es decir, cerrado y acotado) y $f:C \to \mathbb{R}$ una función continua en todo punto de $C$.

Entonces, existen almenos un $p_*, p^* D$ tales que $f$ alcanza su mínimo absoluto en $p_*$ y su máximo absoluto en $p^*$.

Sólo se probará el resultado para máximos pues para mínimos es similar.

Primero probamos que el conjunto \[ f(C)=\{f(p): p\in C \} \] es un subconjunto acotado superiormente, lo cual se hace por contradicción.

Si \(f(C)\) no es acotado superiormente, para todo \(n \in \mathbb{N}\) existe un \(q_n\in C\) tal que \(f(q_n) > n \). Aplicando el Teorema de Weirestrass a la sucesión \((p_n)_{n=1}^\infty\) podemos encontrar una subsucesión \((q_{n_m})_{m=1}^\infty\) y un punto \(q\in C\) tal que \(\lim_{m\to \infty} q_{n_m}=q\). Por continuodad de \(f\), \(\lim_{m\to \infty} f(q_{n_m})=f(q)\), pero ya que \(f(q_{n_m})> n_m\) tomando límite llegamos a que \(f(q)\geq \infty\), una contradicción.

Denotemos \(\alpha= \sup_{p \in C}\{ f(p)\}\). Por la propiedad fundamental del supremo, para toda \(\varepsilon >0\) existe un punto \(p\in C\) tal que \[ \alpha - \varepsilon < f(p) \leq \alpha \] Variando \(\varepsilon = 1/n\), \(n=1,2,\dots\), podemos construir una sucesión de puntos en \(C\) tal que, \(\alpha- 1/n < f(p_n)\leq \alpha\) lo que lleva a \[ \lim_{n\to \infty} f(p_n)=\alpha \] Por el Teorema de Bolzano Weirestrass existe un punto \(p^*\in C\) y una subsucesión \((p_k)_{k=1}^\infty\) tal que \(\lim_{k\to \infty}p_{n_k}=p^*\).

Finalmente, al ser \(f\) continua se tiene \[ \lim_{k\to \infty} f(p_{n_k})=f(p^*) \] por lo que concluimos \[ f(p^*)=\alpha = \sup_{p\in C}\{f(p) \} \] es decir, \(f\) alcanza su máximo absoluto en \(p^*\).

Nota

Con las herramientas revisadas hasta ahora se puede dar un método para encontrar máximos/mínimos absolutos sobre conjuntos abiertos con cerradura compacta.

Sea \(U\) un abierto acotado de \(\mathbb{R}^n\) y \(f:\overline{U}\to \mathbb{R}\) una función continua en \(\overline{U}\) y diferenciable en \(U\). Ya que \(\overline{U}\) es cerrado y acotado resulta ser un conjunto compacto y por lo tanto \(f\) alcanza su máximo y mínimo. Para encontrar el máximo/mínimo se procede:

  1. Se encuentran los puntos críticos de \(f\) en \(U\).
  2. Se determinan si los puntos críticos son máximos relativos, mínimos relativos o puntos silla.
  3. Se encuentran máximos/mínimos de la función \(f\) restringido a la frontera de \(\overline{U}\). Por lo general la dimensión de \(\partial \overline{U}\) es una menos que la de \(U\) lo cual reduce el problema de encontrar los máximos/mínimos de \(f\) en \(\partial \overline{U}\) y para lo cual se parametriza la frontera.
  4. Calcular los valores de \(f\) en los puntos críticos y en los máximos/mínimos en la frontera. El mayor de estos valores es el máximo absoluto y el menor es el mímimo absoluto.

Nota: un punto \(p\) se llama punto frontera de un conjunto \(A\) si para todo \(r>0\), \(B_r(p)\cap A\ne \emptyset\) y \(B_r(p)\cap A^c \ne \emptyset\). Al conjunto de puntos frontera de \(A\) se le denota por \(\partial A\).

Ejercicio

Hallar los valores máximos y mínimos absolutos de la función $f(x,y)=ax^2+by^2-1$, definida en $ax^2+by^2 \leq 1$, (donde $a$ y $b$ son constantes positivas).

Ejercicio

Determina los máximos, mínimos relativos y absolutos, así como los puntos silla de la función $f(x,y)=xy(1-x^2-y^2)$ en el cuadrado $0\leq x \leq 1$, $0 \leq y \leq 1$.

Ejercicio

Halla los valores máximos y mínimos absolutos para $f(x,y)=\sen(x)+\cos(y)$, en el rectángulo $[0,2\pi]\times [0, 2\pi]$.

Definición

Sea $U$ un abierto de $R^2$. Una función $u:U \to R$ se llama estrictamente sub-armónica en $U$ si $$ \partial_{x}^2u(p)+\partial_{y}^2u(p) >0, \quad \textrm{para todo punto $p \in U$} $$ Por ejemplo $u(x,y)=x^2+y^2$ es estrictamente sub-armónican en cualquier abierto de $R^2$ pues \(\partial_x^2 u +\partial_y^2 u = 2+2 >0\).

Proposición

Por $U \subseteq \mathbb{R}^2$ denotamos un conjunto abierto tal que su cerradura $\overline{U}$, sea compacta. Sea $u:\overline{U}\to R$ una función continua en \(\overline{U}\) y clase $C^2$ en el abierto $U$ y supon que $u$ es estrictamente sub-armónica en $U$.

Entonces el máximo de $u$ se alcanzan en la frontera de $U$.

Por contradicción.

Supongamos que existe $p_0=(x_0,y_0)\in U$ con $$ u(p_0)=\max_{ p \in \overline{U}}\{ u(p) \} $$

Por el Teorema de Taylor , si $h=(x,y)$ es un vector (de norma pequeña tal que $p_0+h \in U$) se tiene \begin{eqnarray*} u(p_0+h)&=& u(p_0)+ \partial_xf(p_0)x+\partial_yf(p_0)y \\ &+& \frac{1}{2}\left( \partial_x^2u(p_0)x^2+ 2 \partial^2_{xy}u(p_0) xy + \partial_y^2u(p_0) y^2 \right) \\ &+& E_{p_0}(h) \end{eqnarray*} con $\lim_{h\to 0} \frac{E_{p_0}(h)}{\|h\|^2}=0$.

Como $p_0$ está en el interior necesariamente debemos de tener $\nabla_{p_0} u=0$, es decir $\partial_x u (p_0)=0=\partial_yu(p_0)$ por lo que obtenemos \begin{eqnarray*} u(p_0+h)-u(p_0)&=& \frac{1}{2}\left( \partial_x^2u(p_0)x^2+ 2 \partial^2_{xy}u(p_0) xy + \partial_y^2u(p_0) y^2 \right) \\ &+& E_{p_0}(h) \end{eqnarray*}

Tomando $h=(t,0)$, para $t>0$ y cercano a cero, tenemos $$ u((x_0+t,0))-u((x_0,y_0))=\frac{t^2}{2}\partial_{x}^2u(p_0) +E_{p_0}((t,0)) $$ Dividiendo entre $t^2$ obtenemos $$ \frac{u((x_0+t,0))-u((x_0,y_0))}{t^2}= \frac{\partial_{x}^2u(p_0)}{2} +\frac{E_{p_0}((t,0)}{t^2} $$ Como suponemos que $u$ alcanza su máximo en $p_0$, $u((x_0+t,0))-u((x_0,y_0)) \leq 0$, por lo que $$ \frac{\partial_{x}^2u(p_0)}{2}+\frac{E_{p_0}((t,0))}{t^2} \leq 0. $$ De manera similar $$ \frac{\partial_{y}^2u(p_0)}{2}+\frac{E_{p_0}((0,t))}{t^2} \leq 0 $$

Sumando las ultimas ecuaciones llegamos $$ \frac{\partial_{y}u(p_0)}{2}+\frac{E_{p_0}((0,t))}{t^2} +\frac{\partial_{x}^2u(p_0)}{2}+\frac{E_p((0,t))}{t^2} \leq 0 $$ tomando límite cuando $t\to 0$ concluimos que $$ \partial_{x}^2u(p_0)+\partial_{y}^2u(p_0)\leq 0 $$ contradiciendo que $u$ sea estrictamente sub-armónica.

Proposición

Principio débil del máximo para funciones armónicas

Por $U \subseteq \mathbb{R}^2$ denotamos un conjunto abierto tal que su cerradura $\overline{U}$, sea compacta. Sea $u:\mathbf{U}\to R$ continua en $\overline{U}$ y clase $C^2$ en $U$. Supon que $u$ es armónica en $U$, es decir $$ \partial_{x}^2u(p)+\partial_{y}^2u(p)=0, \quad \textrm{para todo $p\in D$} $$ Probar que si $u$ alcanza su máximo en $U$ entonces también lo alcanza en $\partial U$.

Para $n\geq 1$ natural, definimos $u_n:\overline{U}\to R$ dada por \[ u_n(x.y)=u(x,y)+\frac{1}{n}e^{x} \]

Entonces $\partial_{x}^2 u_n +\partial_{y}^2 u_n = (\partial_{x}^2u+\partial_{y}^2u)+\frac{1}{n}e^x=\frac{1}{n}e^x >0$, por lo que $u_n$ es estrictamente sub-armónica en $U$.

Por la Proposición anterior, existe $p_n=(x_n,y_n) \in \partial U$ tal que $$ u_n(p_n)=\max_{(x,y)\in \overline{U}}\{ u_n(x,y) \} $$ Se sigue que, para todo $(x,y)\in U$ $$ u(x_n,y_n)+\frac{1}{n}e^{x_n} \geq u(x,y)+\frac{1}{n}e^x > u(x,y) $$ Tomando máximo del lado derecho, variando los $(x,y)\in \overline{U}$, llegamos a que $$ u(x_n,y_n)+\frac{1}{n}e^{x_n} \geq \max_{(x,y)\in \overline{U}}\{u(x,y)\} $$ Denotemos $M=\max_{(x,y)\in \overline{U}}\{u(x,y)\}$.

Concluimos que para toda $n$ $$ 0 \leq M -u(p_n) < \frac{1}{n}e^{x_n} $$

Ahora, como $\partial U$ es cerrado y acotado, por Bolzano-Weirestrass exsite una subsucesión $p_{n_k}=(x_{n_k},y_{n_k})$ y $p^*\in \partial U$ tal que $\lim_{k\to \infty} p_{n_k}=p^*$.

De la desigualdad, (válida para toda $k$) $$ 0 \leq M-u(p_{n_k}) < \frac{1}{n_k}e^{x_{n_k}} $$ tomando límite cuando $k\to \infty$ se tiene (usando la continuidad de $u$ ) que $$ 0\leq M -u(p^*) \leq 0 $$ por lo tanto existe $p^*\in \partial U$ com $$ u(p^*)=\max_{(x,y)\in \overline{U}}\{u(x,y)\}. $$

Corolario

Por $U \subseteq \mathbb{R}^2$ denotamos un conjunto abierto tal que su cerradura $\overline{U}$, sea compacta. Sea $u:\mathbf{U}\to R$ continua en $\overline{U}$ y clase $C^2$ en $U$. Supon que $u$ es armónica en $U$, es decir $$ \partial_{x}^2u(p)+\partial_{y}^2u(p)=0, \quad \textrm{para todo $p\in D$} $$ Para encontrar el máximo de $u$ en $\overline{U}$, es suficiente encontrar el máximo de $u$ restringido a la frontera $\partial U$.

Ejercicio

$f:\mathbb{R}\to \mathbb{R}$ de la forma $f(t)=mt+c$, donde $m$ y $c$ son constantes.

Demuestra que el máximo y mínimo de $f$, restringida al intervalo $[a,b]$ se alcanzan en los extremos del intervalo.

Caso 1: \(m=0\).

En este caso la función es constante y el resultado es claro.

Caso 2: \(m>0\).

En este caso la función \(f\) es estrictamente creciente por lo que el mínimo global se alcanza en el extremo izquierdo, \(a\) y el máximo en el lado derecho, \(b\).

Caso 3: \(m< 0\).

En este caso la función \(f\) es estrictamente decreciente por lo que el mínimo global se alcanza en el extremo derecho, \(b\) y el máximo en el lado izquierdo, \(a\).

Corolario

Sea $U\subset \mathbb{R}^2$ una región poligonal, abierta tal que $\overline{U}$ sea un compacto. Sea $u:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}$ de la forma $u(x,y)=Ax+By+C$, donde $A,B,C\in \mathbb{R}$ son constantes. Entonces, el valor máximo de $u$ se alcanza en uno de los vértices de $U$.

Primero notamos que $$ \partial_x u(x,y)=A, \partial_x^2 u(x,y)=0, \partial_yu(x,y)=B, \partial_y^2u(x,y)=0, $$ por lo que $u$ es armónica en $U$, además de que claramente es continua en $\overline{U}$.

Por la proposición anterior, para encontrar el máximo de $U$ es suficiente encontrar el máximo de $u$, restringido a la frontera.

Después, notamos que la frontera de $U$ está formada por segementos de recta, los cuales se parametrizan de manera general como $$ (1-t)(x_0,y_0)+t(x_1,y_1)=((1-t)x_0+tx_1, (1-t)y_0+ty_1), \quad t\in [0,1] $$ donde $(x_0,y_0)$ y $(x_1,y_1)$ son los extremos del segmento.

Si restingimos $u$ a este segmento se convierte una función de la variable $t$ con regla de correspondencia $$ u((1-t)x_0+tx_1, (1-t)y_0+ty_1)= mt+c $$ (para algunas constantes $m$ y $c$) la cual alcanza su máximo en $t=0$ o en $t=1$. Por lo tanto, $u$, restringida al segmento alcanza su máximo en $(x_0,y_0)$ o en $(x_1,y_1)$.

Finalmente, recorriendo todos los segmentos de la frontera, obtenemos quel máximo se alcanza en uno de los vértices.

Notas

  1. Las mismas proposiciones se valen en dimensión $n \geq 2$.
  2. Encontrar el máximo de $u$ en $\partial U$ en general es más sencillo que encontrar el máximo de $u$ en $\overline{U}$, pues usualmente $\partial U$ tiene una dimensión menos que la de $U$.
  3. Los corolarios siguen siendo válidos si se reemplaza máxmo por mínimo.

Ejercicio

Para las siguientes funciones armónicas, encuentra el máximo y mínimo absolutos sobre la región dada.

  1. $f(x,y)=\log(x^2+y^2)$, sobre el anillo $S=\{(x,y)\in \mathbb{R}^2: 1\leq x^2+y^2\leq 4\}$.
  2. $f(x,y)=e^y\cos(x)$, sobre el triángulo (relleno) con vértices $(0,\log(5))$, $(-\pi,0)$, $(\pi,0)$.
  3. $f(x,y,z)=x^2-y^2+z$, sobre la esfera $S=\{(x,y)\in \mathbb{R}^2: x^2+y^2+z^2=1\}$.

Ejercicio

Maximiza la función $f(x,y,z)=2x+3y+5z$ sujeto a las restricciones $x\geq 0, y\geq 0, z\geq 0 $ y $x+y+z \leq 1$.