Sea $U\ne \emptyset$ un abierto de $\mathbb{R}^n$ y $f:U \to \mathbb{R}$. Decimos que la función $f$ es continua en un punto $q \in U$ si $$ \lim_{p\to q} f(p)=f(q). $$
Sea \(f:\mathbb{R}^n \to \mathbb{R}\) una función lineal. Prueba que \(f\) es continua en todo punto de \(\mathbb{R}^n\).
Sugerencia: usa el Teorema de Riesz.
Debemos de probar que para todo \(q\in \mathbb{R}^n\), \[ \lim_{p\to q}f(p)=f(q). \]
Por el Teorema de Riesz sabemos que existe un vector \(p_0\in \mathbb{R}^n\) tal que \[ f(p)=\langle p, p_0 \rangle, \quad \forall p\in \mathbb{R}^n \] Por lo tanto tenemos que \begin{eqnarray*} |f(p)-f(q)|&=&|\langle p,p_0\rangle -\langle q,p_0\rangle |\\ &=& |\langle p-q, p_0\rangle| \\ &\leq & \|p-q\| \|p_0\| \end{eqnarray*} donde la última desigualdad se debe a l adesigualdad de Cauchy-Schwartz.
Finalmente, dado \(\varepsilon > 0\) si tomamos \(\delta=\frac{\varepsilon}{1+\|p_0\|}\) entonces para todo \(p\) con \(0< \|p-q\|< \delta \) se cumple que \[ |f(p)-f(q)|\leq \|p-q\|\|p_0\| < \delta \|p_0| < \varepsilon. \] Por lo tanto \(\lim_{p\to q}f(p)=f(q)\).
Por el ejercicio anterior, las proyecciones \(f_1,f_2:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}\) \[ f_1(x,y)=x, f_2(x,y)=y \] son continuas en todo \(\mathbb{R}^2\). Por la Ley del producto para límites se sigue que para todo \(n\in \mathbb{N}\): \begin{eqnarray*} \lim_{(x,y)\to (x_0,y_0)} f_1^n(x,y)=(\lim_{(x,y)\to (x_0,y_0)} f_1(x,y))^n=x_0^n=f_1^n(x_0,y_0) \\ \lim_{(x,y)\to (x_0,y_0)} f_2^n(x,y)=(\lim_{(x,y)\to (x_0,y_0)} f_2(x,y))^n=y_0^n=f_2^n(x_0,y_0) \\ \end{eqnarray*}
Por lo tanto, las funciones \(f_1(x,y)=x^n, f_2^n(x,y)=y^n\) son continuas en todo \(\mathbb{R}^2\). De manera similar otra aplicación de la ley del producto para límites implica que las funciones \(f(x,y)=x^ny^m\), \(n,m\in \mathbb{N}\), son continuas en todo \(\mathbb{R}^2\). Finalmente, usando la ley de la suma para límites concluimos que los polinimios \[ p(x,y)=\sum_{n=0}^N\sum_{m=0}^M a_{n,m}x^ny^m \] son continuas en todo \(\mathbb{R}^2\).
Nota: de manera similar se tiene que todo polinomio en más de dos variables es continuo en todo punto del espacio.
La composición de funciones continuas es continua.
En específico, supongamos que tenemos funciones \(f: D \to \mathbb{R}^m \), \(g: E \to \mathbb{R}^d\), donde \(D\subseteq \mathbb{R}^n, E\subseteq \mathbb{R}^m\) y \(f(D)\subseteq E\) (para que la composición \(g\circ f\) está definida).
Si \(f\) es continua en \(p_0\in D\) y \(g\) es continua en \(f(p_0)\in E\) entonces \(g\circ f\) es continua en \(p_0\). Es decir \[ \lim_{p\to p_0} (g\circ f)(p)=(g\circ f)(p_0) \] Lo anterior también se puede escribir como \[ \lim_{p\to p_0} g(f(p))=g(\lim_{p\to p_0} f(p)) \] lo cual se abrevia diciendo que las funciones continuas meten el límite.
Similarmente a los polinomios, si las funciones \(f, g : U \to \mathbb{R}\) son funciones continuas en un punto \(p_0\in U\), las Leyes de los límites implican que las funciones
Así pues, muchas de las operaciones elementales entre funciones arrojan funciones continuas. Otras operaciones como raíces, logaritmo y exponenciación también toman funciones continuas y producen funciones continuas. Lo anterior se sigue de la Proposición 9.4. Por ejemplo, si \(f\) es continua en \(p_0\) y \(f(p_0) > 0\) entonces la función \(\ln(f(p))\) es continua en \(p_0\).
Sea $U\ne \emptyset$ un abierto de $\mathbb{R^n}$ y $f:U \to \mathbb{R}$.
Supón que $p_0\in U$ satisface que existe una bola $B_r(p_0)\subset U$ y una constante $k>0$ tal que $|f(p)-f(p_0)|\leq k \|p-p_0 \|$, para toda $p\in B_r(p_0)$.
Demuestra que $f$ es continua en $p_0$.
Sea $U\ne \emptyset$ un conjunto abierto en $\mathbb{R}^n$, $p_0\in U$ y $f: U \to \mathbb{R}$.
Si $f$ es diferenciable en $p_0$ entonces $f$ es continua en $p_0$.
Nota: el reverso no es cierto. Por ejemplo en dimensión 1 un contra-ejemplo es la función valor absoluto; en dimensión 2 un contra-ejemplo está dado en el Ejercicio 8.13.
Debemos de probar que \[ \lim_{p\to p_0} f(p)=f(p_0) \] Pero, al ser \(f\) diferenciable sabemos que \[ \lim_{p\to p_0} \frac{f(p)-f(p_0)-T(p-p_0)}{\|p-p_0\|}=0 \] donde \(T(x_1,\dots, x_n)=\sum_{i=1}^n (\partial_{p_i}f(p_0))x_i\).
Pero es claro que \[ \lim_{p\to p_0}\|p-p_0\|=0 \] así que por la ley del producto para límites \begin{eqnarray*} 0&=&\left(\lim_{p\to p_0} \|p-p_0\|\right)\left( \lim_{p\to p_0} \frac{f(p)-f(p_0)-T(p-p_0)}{\|p-p_0\|} \right) \\ &=& \lim_{p\to p_0} \left( \|p-p_0\|\frac{f(p)-f(p_0)-T(p-p_0)}{\|p-p_0\|}\right) \\ &=& \lim_{p\to p_0} (f(p)-f(p_0)-T(p-p_0)) \end{eqnarray*}
Ahora, por el Ejercicio 9.2 \[ \lim_{p\to p_0}T(p-p_0)=T(p_0-p_0)=T(0)=0 \] donde usamos \(T(0)=0\), al ser \(T\) función lineal.
Se sigue de las leyes de los límites para sumas tenemos \begin{eqnarray*} 0&=&\lim_{p\to p_0} (f(p)-f(p_0)-T(p-p_0))+ \lim_{p\to p_0}(T(p-p_0)) \\ &=& \lim_{p\to p_0} (f(p)-f(p_0)-T(p-p_0)+T(p-p_0))\\ &=& \lim_{p\to p_0} (f(p)-f(p_0)) \end{eqnarray*} lo que es equivalente a \(\lim_{p\to p_0} f(p)=f(p_0)\).
Sea $U\ne \emptyset$ un subconjunto abierto de $\mathbb{R}^n$ y $f:U\to \mathbb{R}$. Decimos que $f$ es de clase $C^1$ en $U$, si todas las derivadas parciales existen y son continuas en todo punto de $U$.
Por ejemplo, un polinomio en varias variables es clase \(C^1\) pues sus derivadas parciales vuelven a ser polinomios, los cuales son funciones continuas.
Considera la función de una variable $$ f(x)=\left\{\begin{array}{cc} x^2\sen(1/x) & x\ne 0 \\ 0 & x=0 \end{array} \right. $$ Demuestra que para todo $x$, $f'(x)$ existe pero la función $f'(x)$ no es continua. Por lo tanto, ésta función es un ejemplo de una función diferenciable, que no es clase $C^1$.
Toda función de dos variables clase $C^1$ es diferenciable.
En concreto, sea $U\ne \emptyset$ un subconjunto abierto de $\mathbb{R}^2$ y $f:U \to \mathbb{R}$ una función clase $C^1$ en $U$. Entonces para todo $(x_0,y_0)\in U$, \(f\) es diferenciable en \((x_0,y_0)\).
Recordemos que para probar que \(f\) es diferenciable en \((x_0,y_0)\) debemos de probar que existe una función lineal \(T:\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}\) tal que \[ \lim_{(h,k)\to 0} \frac{f(x_0+h,y+0+k)-f(x_0,y_0)-T(h,k)}{\|(h,k)\|}=0. \]
Ya que las derivadas parciales existen la Proposición 8.11 sugiere que la transformación lineal es \[ T(x,y)=\partial_xf(x_0,y_0)x+\partial_yf(x_0,y_0)y \] Nota: NO podemos aplicar directamente la Proposición 8.11 pues no sabemos que la función \(f\) es diferenciable PERO sí nos sugiere cuál transformación lineal debemos de considerar.
Así pues debemos de probar que \begin{equation}\label{Eqn:AuxC2ImpliDif} \lim_{(h,k)\to 0} \frac{f(x_0+h,y_0+k)-f(x_0,y_0)-\partial_xf(x_0,y_0)h-\partial_yf(x_0,y_0)k}{\|(h,k)\|}=0 \end{equation}
Al ser \(U\) abierto podemos tomar $r>0$ tal que $B_r(x_0,y_0)\subset U$. Denotamos $(h,k)$ un vector cualquiera con $\|(h,k)\| < r$.
Ahora empezamos analizando el cociente diferencial. Podemos re-escribir la primera parte del cociente diferencial de la siguiente forma \begin{eqnarray*} f(x_0+h,y_0+k)-f(x_0,y_0)&=&f(x_0+h, y_0+k)-f(x_0+h, y_0) \\ &+& f(x_0+h, y_0)-f(x_0,y_0) \end{eqnarray*}
Ahora, aplicando el Teorema del valor medio para la derivada tenemos que existen puntos \(\overline{x}\), entre \(x_0\) y \(x_0+h\) y \(\overline{y}\), entre \(y_0\) y \(y_0+k\) tal que \begin{eqnarray*} f(x_0+h, y_0+k)-f(x_0+h, y_0)&=&\partial_yf(x_0+h,\overline{y})k \\ f(x_0+h, y_0)-f(x_0,y_0)&=&\partial_xf(\overline{x},y_0)h \end{eqnarray*} por lo que podemos escribir la primera parte del cociente diferencial como: $$ f(x_0+h,y_0+k)-f(x_0,y_0)=\partial_yf(x_0+h,\overline{y})k+ \partial_xf(\overline{x},y_0)h. $$
Se sigue que \begin{eqnarray*} & & \frac{|f(x_0+h,y_0+k)-f(x_0,y_0)- \partial_xf(x_0,y_0)h-\partial_yf(x_0,y_0)k|}{\|h\|} \\ &\leq & \frac{|\partial_xf(\overline{x},y_0)- \partial_xf(x_0,y_0)||h|}{\|(h,k)\|} +\frac{|\partial_yf(x_0+h,\overline{y})-\partial_yf(x_0,y_0)||k|}{\|h\|} \\ &\leq & |\partial_xf(\overline{x}, y_0)-\partial_xf(x_0,y_0)| + |\partial_yf(x_0+h,\overline{y})-\partial_yf(x_0,y_0)| \end{eqnarray*}
En este punto es donde usamos la continuidad de las parciales. Como ambas parciales son continuas en \((x_0,y_0)\) existe un \(\delta > 0\) tal que si \(\|(\overline{h},\overline{k})\| < \delta\) entonces \begin{eqnarray*} |\partial_xf(x_0+\overline{h},y_0+\overline{k})-\partial_xf(x_0,y_0)|< \varepsilon/2 \\ |\partial_yf(x_0+\overline{h},y_0+\overline{k})-\partial_yf(x_0,y_0)|< \varepsilon/2 \end{eqnarray*}
Ahora, si el vector \((h,k)\) lo tomamos para que satisfaga \(\|(h,k)\|<\delta \) podemos asegurar que \begin{eqnarray*} |\partial_xf(\overline{x}, y_0)-\partial_xf(x_0,y_0)| < \varepsilon/2 \\ |\partial_yf(x_0+h,\overline{y})-\partial_yf(x_0,y_0)| <\varepsilon/2 \end{eqnarray*} (para la primera desigualdad tomar \(\overline{h}=\overline{x}-x_0, \overline{k}=0\), para la segunda tomar \(\overline{h}=0, \overline{k}=\overline{y}-y_0\)).
Concluyendo, si \(\|(h,k)\|<\delta\) entonces \[ \frac{|f(x_0+h,y_0+k)-f(x_0,y_0)-\partial_xf(x_0,y_0)h-\partial_yf(x_0,y_0)k|}{\|(h,k)\|} < \varepsilon \] probando \eqref{Eqn:AuxC2ImpliDif}.
El teorema anterior se generaliza a más variables.
Sea $U\ne \emptyset$ es un conjunto abierto de $\mathbb{R}^n$ y $f:U\to \mathbb{R}$, de clase $C^1$ en $U$. Entonces $f$ es diferenciable en todo punto de $U$.
Para las siguientes funciones, usa el criterio de las derivadas parciales para encontrar un dominio para el cual la función sea diferencible en todo punto del dominio.
Para cada una de las siguientes funciones calcula $\partial_{x}\partial_yf(x,y)$ y $\partial_y\partial_xf(x,y)$. ¿ Qué notas ?
Sea $U$ un abierto de $\mathbb{R}^n$. Una función $f:U \to \mathbb{R}$ se llama clase $C^2$ si las derivadas parciales desde orden 1 hasta orden dos existen y son continuas en todo $U$.
De manear similar, es de clase $C^n$ si todas las derivadas pariacles desde orden 1 hasta orden $n$ existen y son continuas en $U$.
Para toda función de clase \(C^2\), las derivadas parciales mixtas son iguales.
En concreto sea $f:U\subseteq \mathbb{R}^2\to \mathbb{R}$, de clase $C^2$ es $U$. Entonces $\partial_{xy}f=\partial_{yx}f$.
Fijamos $(x_0,y_0)\in U$ arbitrario. Debemos de probar \[ \partial_{xy}f(x_0,y_0)=\partial_{yx}f(x_0,y_0). \]
Consideramos las funciones $$ S(h,k)=f(x_0+h,y_0+k)-f(x_0+h,y_0)-f(x_0,y_0+k)+f(x_0,y_0) $$ y $$ G(x)=f(x,y_0+k)-f(x,y_0), \quad H(y)=f(x_0+h,y)-f(x_0,y) $$ Con las definiciones anteriores se sigue que: \begin{equation}\label{Eqn:Aux1ParcialesMixtas} S(h,k)=G(x_0+h)-G(x_0)=H(y_0+k)-H(y_0). \end{equation}
Usando el Teorema del valor medio para derivadas, aplicadas a las funciones \(G\) y \(H\) $\overline{x}$, entre $x_0$ y $x_0+h$ y un punto $\overline{y}$, entre $y_0$y $y_0+k$, tales que: $$G(x_0+h)-G(x_0)=G'(\overline{x})h,\quad H(y_0+k)-H(y_0)=H'(\overline{y})k$$
Substituyendo las identidades anteriores en \eqref{Eqn:Aux1ParcialesMixtas} obtenemos \begin{eqnarray*} S(h,k)&=&\left( \partial_xf(\overline{x}, y_0+k)-\partial_xf(\overline{x}, y_0) \right) h \\ &=&\left(\partial_yf(x_0+h,\overline{y})-\partial_yf(x_0, \overline{y}) \right)k \end{eqnarray*}
Aplicando de nuevo el Teorema del valor medio para las derivadas, pero ahora aplicado a las parciales \(\partial_xf, \partial_yf\), obtenemos que existen puntos $\overline{\overline{y}}$, entre $y_0$ y $y_0+k$ y $\overline{\overline{x}}$, entre $x_0$ y $x_0+h$ tales que $$ S(h,k)=\partial_{yx}f(\overline{x}, \overline{\overline{y}})hk=\partial_{xy}f(\overline{\overline{x}}, \overline{y})hk $$
Si \(h\ne 0\) y \(k\ne 0\) tenemos que \[ \frac{S(h,k)}{hk}=\partial_{yx}f(\overline{x},\overline{\overline{y}}), \] \[ \frac{S(h,k)}{hk}=\partial_{xy}f(\overline{\overline{x}},\overline{y}). \] Si ahora tomamos $(h,k)\to (0,0)$ y usamos que los puntos \(\overline{x},\overline{y},\overline{\overline{x}},\overline{\overline{y}}\) están entre \(x_0\) y \(x_0+h\), \(y_0\) y \(y_0+k\) y usando que \(\partial_{xy}f, \partial_{yx}f\) son continuas en \((x_0,y_0)\) llegamos \begin{eqnarray*} \partial_{xy}f(x_0,y_0)=\lim_{(h,k)\to (0,0)} \partial_{yx}f(\overline{x},\overline{\overline{y}})=\lim_{(h,k)\to (0,0)} \frac{S(h,k)}{hk}\\ \partial_{yx}f(x_0,y_0)=\lim_{(h,k)\to (0,0)} \partial_{yx}f(\overline{\overline{x}},\overline{y})=\lim_{(h,k)\to (0,0)} \frac{S(h,k)}{hk} \end{eqnarray*} y por lo tanto \(\partial_{xy}f(x_0,y_0)=\partial_{yx}f(x_0,y_0)\).
Una función $f:U\to \mathbb{R}$, definida en un abierto, se llama armónica en $U$ si las derivadas parciales de segundo orden $\partial_x^2 f$ y $\partial_y^2 f$, existen y son continuas en todo punto de $U$ (es decir, clase $C^1$ en $U$) y $$ \partial_x^2f(x,y)+\partial_y^2f(x,y)=0 $$ para todo $(x,y)\in U$.
Para las siguientes funciones, determina cuales son armónicas.
Demuestra que toda función lineal $f:\mathbb{R}^2\to \mathbb{R}$ satisface la ecuación $\partial_x^2f(x,y)+\partial_y^2f(x,y)=0$, para todo $(x,y)$.
Considera la función $f(x,y)=ax^2+by^2+cxy$, donde $a,b,c\in \mathbb{R}$ son parámetros. Encuentra los valores de $a$, $b$ y $c$ para los cuales
Usa el teorema de la igualdad de derivadas parciales mixtas para dos variables para probar que si $f:\mathbb{R}^3\to \mathbb{R}$ es de clase $C^3$, entonces $$ \partial^{3}_{xyz}f=\partial_{yzx}^3 f $$
Observe que el teorema de la igualdad de derivadas parciales mixtas para dos variables requiere una función $g:U \subseteq \mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}$ por lo que no se puede aplicar directamente a nuestra función. Nuestra hipótesis indica que $f$ está definida en todo $\mathbb{R}^3$, al final veremos que se puede considerar una función definida únicamente en un abierto de éste.
Sea $(x_0,y_0,z_0) \in \mathbb{R}^3$, definimos $F(x,z)=f(x,y_0,z)$, demostraremos que $F:\mathbb{R}^2 \to \mathbb{R}$ es de clase $C^2$ y además sus derivadas parciales respecto a $x$ y $z$ en el punto $(x_0,z_0)$ son las mismas que las de $f$ en el punto $(x_0,y_0,z_0)$. \begin{align*} \partial_x F(x_0,z_0) =& \lim_{h \to 0} \frac{F(x_0 + h, z_0) - F(x_0,z_0)}{h},\\ =& \lim_{h \to 0} \frac{f(x_0 + h, y_0,z_0) - f(x_0,y_0,z_0)}{h},\\ =& \partial_x f(x_0,y_0,z_0). \end{align*} Realizando un proceso análogo obtenemos que $\partial_z F(x_0,z_0) = \partial_z f(x_0,y_0,z_0)$ y también podemos extender este argumento a las derivadas parciales de orden 2. Recordemos que $f$ es de clase $C^3$ por lo que sus derivadas parciales de orden menor o igual a 3 son todas continuas, dado que al fijar una de las variables la función sigue siendo continua entonces tenemos que $F$ también es de clase $C^2$ y por lo tanto sus derivadas parciales mixtas de orden 2 son iguales, $\partial_{zx}^2F(x_0,z_0) = \partial_{xz}^2F(x_0,z_0)$. Para concluir basta mencionar que $y_0$ es un número real arbitrario, por lo que en general se tiene que $\partial_{zx}f(x,y,z) = \partial_{xz}f(x,y,z)$ y se concluye que \begin{equation*} \partial_{yzx}^3 f = \partial_y \partial_{zx}^2f = \partial_y \partial_{xz}^2 f = \partial_{yxz}^3 f. \end{equation*} Definimos ahora $G(x,y,z) = \partial_z f$, por hipótesis $f$ es de clase $C^3$ así que $G$ es de clase $C^2$ y aplicando el resultado anterior sobre derivadas parciales mixtas de orden 2 podemos asegurar que \begin{equation*} \partial_{yxz}^3 f = \partial_{yx}^2G = \partial_{xy}^2G = \partial_{xyz}^3f \end{equation*}
De la transitividad de la igualdad es inmediato que \begin{equation*} \partial^{3}_{xyz}f=\partial_{yzx}^3 f. \end{equation*}
Considera la función $g(x,t)=2+e^{-t}\sen(x)$, $(t,x)\in \mathbb{R}^2$.
Considera la función $$ f(x,y)=\left\{ \begin{array}{cc} \frac{xy^3-x^3y}{x^2+y^2} & (x,y)\ne (0,0)\\ 0 & (x,y)=(0,0) \end{array} \right. $$ Prueba
Si $(x,y) \neq (0,0)$ entonces podemos tomar toda una vecindad tal que $B_r(x,y) \not\ni (0,0)$ y $(x+h,y), (x,y+k) \neq (0,0)$ si $0<|h|,|k| < r$, por lo tanto podemos calcular las derivadas parciales en estos puntos con la regla de la cadena y el producto: \begin{align*} \partial_x f =& \partial_x \left[ \frac{xy^3}{x^2 + y^2} - \frac{x^3y}{x^2+y^2}\right],\\ =& \frac{y^3}{x^2 + y^2} + \frac{(-1)xy^3(2x)}{(x^2 + y^2)^2} - \left[\frac{3x^2y}{x^2 + y^2} + \frac{(-1)x^3y(2x)}{(x^2+y^2)^2}\right],\\ =& \frac{y^3-3x^2y}{x^2 + y^2} - \frac{2x(xy^3 - x^3y)}{(x^2+y^2)^2}. \end{align*} Para encontrar la derivada parcial en $(0,0)$ consideramos el cociente diferencial \begin{align*} \frac{f(h,0)-f(0,0)}{h} =& \frac{\frac{h(0)^3 - h^3(0)}{h^2+0^2} - 0}{h},\\ =& \frac{0}{h}, \end{align*} y por lo tanto $\partial_x f(0,0) = 0$.
Para calcular la derivada parcial respecto a $y$ podemos repetir el proceso anterior, o bien, notar que $f(x,y) = -f(y,x)$ de donde se desprende que si $(x,y) \neq (0,0)$ entonces \begin{equation*} \partial_y f(x,y) = \frac{3y^2x - x^3}{x^2 + y^2} - \frac{2y(xy^3 - x^3y)}{(x^2+y^2)^2}, \end{equation*} y \begin{equation*} \partial_y f(0,0) = \lim_{k \to 0} \frac{\frac{(0)k^3 - (0)^3k}{0^2+k^2}}{k} = \lim_{k \to 0}\frac{0}{k}=0. \end{equation*}
Para concluir calculamos la derivadas parciales mixtas: \begin{align*} \partial_x \partial_y f(0,0) =& \lim_{h \to 0} \frac{\partial_y f(h,0) - \partial_y f(0,0)}{h},\\ =& \lim_{h \to 0} \frac{\frac{3(0)^2h - h^3}{h^2 + 0^2}}{h},\\ =& \lim_{h \to 0} \frac{\frac{-h^3}{h^2}}{h},\\ =& -1. \end{align*} De manera análoga, \begin{align*} \partial_y \partial_x f(0,0) =& \lim_{k \to 0} \frac{\partial_x f(0,k) - \partial_x f(0,0)}{k},\\ =& \lim_{k \to 0} \frac{\frac{k^3 - 3(0)^2k}{0^2 + k^2} - \frac{2(0)((0)k^3 - (0)^3k)}{(0^2 + k^2)^2}}{k},\\ =& \lim_{k \to 0} \frac{\frac{k^3}{k^2}}{k},\\ =& 1 \end{align*}